//向量在另外两个向量的片面投影和这个面上一个向量的夹角
private float AngleCommon(Vector3 move, Vector3 to, Vector3 side_1, Vector3 side_2)
{
Vector3 nor = Vector3.Cross(side_1, side_2).normalized;
//投射在法向量上的向量
Vector3 siade_nor = ProjectSide(move, nor);
//投射在平面上的向量
Vector3 vector3 = move - siade_nor;
return Vector3.Angle(to, vector3);
}
//一个向量投影在另一个向量上的向量
public Vector3 ProjectSide(Vector3 from, Vector3 to)
{
//单位向量
Vector3 unitNomrl = to.normalized;
//投射向量的长度
float length = Vector3.Dot(from, to) / to.magnitude;
return length * unitNomrl;
}
//两个向量是否同侧
public bool IsCommomSide(Vector3 from, Vector3 to)
{
if (Vector3.Dot(from, to) > 0)
{
return true;
}
else
{
return false;
}
}