osg矩阵变换节点-----平移旋转缩放（setMatrix）

平移旋转缩放这个三个是osg矩阵操作中，最常见的操作，下面给出示例以及说明

首先先了解下osg空间方向：

 osg方向如左图所示，x轴表示屏幕水平方向，y轴表示和屏幕垂直方向即屏幕里面方向，z轴表示屏幕垂直方向，每个箭头指向表示正方向 

下面来学习矩阵变换操作

首先平移：

 

#include < osgDB / ReadFile >
#include < osgViewer / Viewer >
#include < osg / Node >
#include < osg / MatrixTransform >
void  main()
{
    osgViewer::Viewer viewer;
    osg::ref_ptr < osg::Group >  root = new  osg::Group();   
    osg::ref_ptr < osg::Node >  osgcool = osgDB::readNodeFile( " cow.osg " );
       
    osg::ref_ptr < osg::MatrixTransform >  trans = new  osg::MatrixTransform();
    trans -> setMatrix(osg::Matrix::translate( 0 , 0 , 20 ));
    trans -> addChild(osgcool. get ());

    root -> addChild(osgcool. get ());
    root -> addChild(trans. get ());
    
    viewer.setSceneData(root. get ());
    viewer.realize();
    viewer.run();
}

 

其中 trans->setMatrix(osg::Matrix::translate(0,0,20));就是用来平移物体，这个表示象Z轴正方向平移也就是屏幕正上方。

缩放操作：

#include < osgDB / ReadFile >
#include < osgViewer / Viewer >
#include < osg / Node >
#include < osg / MatrixTransform >
void  main()
{
    osgViewer::Viewer viewer;
    osg::ref_ptr < osg::Group >  root = new  osg::Group();
    
    osg::ref_ptr < osg::Node >  osgcool = osgDB::readNodeFile( " cow.osg " );

    osg::ref_ptr < osg::MatrixTransform >  trans = new  osg::MatrixTransform();
    trans -> setMatrix(osg::Matrix::scale( 0.5 , 0.5 , 0.5 ) * osg::Matrix::translate( 0 , - 10 , 0 ));

    root -> addChild(osgcool. get ());
    root -> addChild(trans. get ());
    
    viewer.setSceneData(root. get ());
    viewer.realize();
    viewer.run();

} 

 osg::Matrix::scale(0.5,0.5,0.5)表示缩放的比例，也就是原来物体的一般大小

 旋转：

#include < osgDB / ReadFile >
#include < osgViewer / Viewer >
#include < osg / Node >
#include < osg / MatrixTransform >
void  main()
{
    osgViewer::Viewer viewer;
    osg::ref_ptr < osg::Group >  root = new  osg::Group();
    
    osg::ref_ptr < osg::Node >  osgcool = osgDB::readNodeFile( " cow.osg " );

    osg::ref_ptr < osg::MatrixTransform >  trans = new  osg::MatrixTransform;
    trans -> setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians( 90.0 ), 0 , 1 , 0 ));
    trans -> addChild(osgcool. get ());

    root -> addChild(osgcool. get ());
    root -> addChild(trans. get ());
    
    viewer.setSceneData(root. get ());
    viewer.realize();
    viewer.run();

} 

 osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(90.0),0,1,0)该方法参数分别表示角度，x,y,z当xyz其中有值是那么物体会绕着物体旋转。当角度为正值的时候，物体绕着x,y,z箭头指向向右旋转,否则物体绕着x,y,z箭头指向向左旋转

 旋转可能有理解错误，以实际效果为准