指标
指标有检测精度和检测速度之分:
mAP
mAP是一个容易混淆的概念。计算mAP之前先考虑我们有的数值:图片原label的bbox、模型预测的bbox、模型预测的bbox的置信度、模型预测的bbox中目标类别的分类置信度。在YOLO中,最后两个数值会乘起来表示一个置信度数值。
此外,我们还需要确定“IoU数值阈值”和“置信度阈值”,模型的预测能满足“IoU数值阈值”与“置信度阈值”(NMS算法)的结果参与最终混淆矩阵计算。
目标检测有多个类别,一个类别计算出的AP数值,所有类别平均AP数值称为mAP(mean Average Precision)。
原label的bbox与模型预测的bbox的交并比为IoU:
精确率公式: