本文介绍了如何配置和使用OpenMVG与OpenMVS进行三维重建。首先，详细阐述了OpenMVG的编译步骤，包括获取源码、安装依赖、编译与测试。接着，讲解了OpenMVS的安装过程，涉及Eigen、opencv、CGAL等库的安装。在配置完成后，通过SfM_SequentialPipeline和SfM_GlobalPipeline脚本进行建图，并使用openMVG2openMVS工具转换数据格式。最后，通过OpenMVS的一系列终端工具完成从稀疏图到带纹理的稠密图的转换。
关于OpenMVG与OpenMVS之间的关系可见下图。关于目前常用的三维重建系统的对比见网址：
http://leohope.com/%E8%A7%A3%E9%97%AE%E9%A2%98/2018/03/06/compare-re3d-system/
可见OpenMVG与OpenMVS搭配使用，可以实现一个完美的三维重建流程。
下面开始讲解两者的配置与简单使用：
1. 编译 openMVG:
参考网页:https://github.com/openMVG/openMVG/blob/master/BUILD.md
##获取源码:
git clone --recursive https://github.com/openMVG/openMVG.git
##apt 安装所需依赖:
sudo apt-get install libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libxxf86vm1 libxxf86vm-
dev libxi-dev libxrandr-dev
##(可选)如果你想以图形化界面的方式看 svg 日志的话,安装 Graphviz
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