ROS control包源于包pr2_mechanism , 目标是提供一套可以适用于所有机器人的控制框架。
ROS control框架从如下2张框图可以获得大致了解:
ros_control在gazebo中使用框图如下:
ROS control包源于包pr2_mechanism , 目标是提供一套可以适用于所有机器人的控制框架。
ROS control框架从如下2张框图可以获得大致了解:
ros_control在gazebo中使用框图如下: