二维测量--焊球检测

最新推荐文章于 2022-09-12 09:35:32 发布

Geeyoo

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分类专栏： Halcon学习文章标签： Halcon 图像处理机器视觉

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对应示例程序：
ball_seq.hdev

目标：检测和定位焊球

思路为：
      1.先利用阈值分割和孔洞填充定位目标区域
      2.利用矩形和圆形的差异去掉矩形
      3.形态学处理得到最后的圆形孔洞
      4.结果显示

图像：
在这里插入图片描述

代码：

dev_update_off ()
ImageNames := 'die/' + ['die_02','die_03','die_04','die_07']
dev_set_colored (12)
read_image (Bond, ImageNames[0])
get_image_size (Bond, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
NumImages := |ImageNames|
for I := 0 to NumImages - 1 by 1
    read_image (Bond, ImageNames[I])
    dev_display (Bond)
    min_max_gray (Bond, Bond, 0, Min, Max, Range)  //图像中的最大最小灰度
    
    threshold (Bond, Bright, Max - 80, 255)  //阈值分割
    
    shape_trans (Bright, Die, 'rectangle2') //最小外接矩形
    
    dev_display (Die)
    reduce_domain (Bond, Die, DieGrey)  //裁剪ROI
    
    min_max_gray (Die, Bond, 0, Min, Max, Range) //最大最小灰度
    
    threshold (DieGrey, Wires, 0, Min + 30)  //阈值分割
    
    fill_up_shape (Wires, WiresFilled, 'area', 1, 100)  //填充具有给定形状特征的区域中的孔。
    
    opening_circle (WiresFilled, Balls, 9.5) //圆形开操作
    
    connection (Balls, SingleBalls)   //连通域
    
    select_shape_std (SingleBalls, Rect, 'rectangle1', 90)  //选择给定形状的区域。
    
    difference (SingleBalls, Rect, IntermediateBalls)  //两个图像的差异
    
    gen_empty_region (Forbidden)  //生成一个空区域
    
    expand_gray (IntermediateBalls, Bond, Forbidden, RegionExpand, 4, 'image', 6) //填充区域之间的间隙（取决于灰度值或颜色）或拆分重叠区域。
    opening_circle (RegionExpand, RoundBalls, 15.5)  //开操作
    sort_region (RoundBalls, FinalBalls, 'first_point', 'true', 'column')  //排序
    smallest_circle (FinalBalls, Row, Column, Radius) //最小圆
    
    
    //显示结果
    NumBalls := |Radius|
    Diameter := 2 * Radius
    meanDiameter := sum(Diameter) / NumBalls
    mimDiameter := min(Diameter)
    dev_display (RoundBalls)
    if (I != NumImages)
        disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
    endif
    
    stop ()
endfor

用到的几个算子：
       min_max_gray–确定区域内的最小和最大灰度值。
      shape_trans --用于变换区域的形状
      fill_up_shape–填充具有给定形状特征的区域中的孔
      select_shape_std–选择给定形状的区域
      expand_gray–填充区域之间的间隙（取决于灰度值或颜色）或拆分重叠区域

参考资料：
[1]:http://blog.sina.com.cn/s/blog_d38f8be50102wbuk.html