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计算机视觉
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计算机视觉
瞻邈
老菜鸟一个。
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图像HSV和RGB的相互转换
本篇博客主要探讨了图像HSV和RGB两种色彩空间之间的相互转换方法。HSV色彩空间以色调、饱和度和明度三个维度来描述颜色,而RGB色彩空间则基于红、绿、蓝三种基本颜色的组合来呈现色彩。博客首先详细解释了HSV和RGB色彩空间的基本原理和特点,然后重点介绍了两者之间的转换算法和具体步骤。通过实例代码和图解,展示了如何实现这两种色彩空间之间的转换,并分析了转换过程中可能遇到的问题和解决方案。此外,博客还探讨了HSV和RGB色彩空间在图像处理中的应用场景,如色彩分析、颜色提取和颜色调整等。原创 2021-02-11 12:12:00 · 1511 阅读 · 0 评论 -
相机模型Omnidirectional Camera(全方位摄像机)
它是由Geyer和Daniilidis(后来由Barreto和Araujo[8]改进)在2000年开发的,他们的优点是提出了一个包括所有三种类型的中央折反射相机的模型,即使用双曲镜、抛物面镜或椭圆镜的相机。本节的目标是找到场景点的观看方向和其对应图像点的像素坐标之间的关系。Geyer和Daniilidis在2000年发表的具有里程碑意义的论文中指出,每一种折反射(抛物线、双曲线、椭圆线)和标准透视投影都等价于从一个以单一视点为中心的球体到一个以垂直于平面且距离较远的平面为投影中心的平面的投影映射。原创 2024-03-12 13:36:17 · 1007 阅读 · 0 评论 -
KannalaBrandt8鱼眼相机模型
鱼眼相机是一种焦距小于等于16mm,且视角接近或者等于180°的极端广角镜头,但是正是因为他极端的短焦和广角,导致它因为光学原理而产生的畸变非常剧烈,所以针孔模型并不能很好的描述鱼眼相机,所以需要一种新的相机模型来对鱼眼相机进行近似模拟。.........原创 2022-08-18 20:57:46 · 2920 阅读 · 0 评论 -
鱼眼摄像头畸变校正方法概述
非对称径向畸变是类似于上述的径向畸变效应,但与对称径向畸变不同,非对称径向畸变表征的是依赖于图像中心距离以及被成像对象距离有多远的畸变效应。与以往的径向畸变模型不同,后者是基于点距离图像中心的远近(半径),康拉-布兰特将畸变表征为通过镜头的光的入射角度的函数。在本节中,我们讨论了各种用于鱼眼相机畸变校正的最新方法,旨在将畸变的鱼眼图像转换为经过校正的图像,使其类似于理想针孔相机捕获的图像。通过在大量畸变和未畸变鱼眼图像对的数据集上训练CNNs,它们可以学习预测给定鱼眼图像的无畸变版本的基本模式和关系。原创 2024-04-13 10:55:05 · 1363 阅读 · 0 评论 -
常用直线检测算法
在计算机视觉领域,我们经常需要做一些特殊的任务,而这些任务中经常会用到直线检测算法,比如车道线检测、长度测量等。尽管直线检测的任务看起来比较简单,但是在具体的应用过程中,你会发现这里面还是有很大的优化空间,本文对常用的一些比较经典的直线检测算法进行汇总。原创 2022-12-02 00:24:28 · 1595 阅读 · 1 评论 -
3D视觉技术在智能制造中的应用
以前我们所说的机器视觉,通常是指2D的视觉系统:即通过摄像头拍到一个平面的照片,然后通过图像分析或比对来识别物体,能看到物体一个平面上特征,可用于缺失/存在(有无)检测、离散对象分析图案对齐、条形码和光学字符识别以及基于边缘检测的各种二维几何分析。由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息,有较大局限性。3D机器视觉可以粗略地定义为允许3D对象或表面的三维测量或检查的技术。转载 2022-11-05 17:55:51 · 147 阅读 · 0 评论 -
图可视化之图布局
可视化是一种利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来,再进行交互处理的理论、方法和技术。数据在经过图可视化的方式展示后能够辅助用户去分析复杂的关系数据,从而发现数据中蕴含的价值。而图布局则是图可视化中非常重要的基石,对可视化图进行合理的布局可以帮助我们快速分析,准确定位问题。如果没有对图进行合理的布局,那么用户就很难从图中提炼出想要的信息,甚至有时候还会误导用户作出错误的判断。例如在下图中,左侧是没有进行过特定布局杂乱无章的图,右侧则是经过有向分层布局后的图,我们从右图中可以非转载 2022-08-20 18:25:39 · 1387 阅读 · 0 评论 -
图像Gamma校正
对于现实世界的光的强度来说,描述光的强弱,是根据光子在单位面积上的光子数量来描述的,这是物理规则,这是没错的,光的亮度(强度)是和光子数量成正比的。但是对于人眼来说,由于人眼的特殊构造,0.1倍光子数量的感知亮度,并不是等于0.2倍光子数量感知亮度的一半,也就是说眼睛感知亮度不是和光子数量成固定比例的,即眼睛感知亮度和光子数量之间的关系为非线性关系。为了把这两者的亮度关系说清楚,我们先定义几个名词:原创 2022-10-21 17:31:19 · 2700 阅读 · 0 评论 -
双目立体校正
在2-View Geometry中,假设我们有C_1和C_2两个相机,p_1、p_2是空间中的三维点投影到不同相机上的像素点。在本文中,我们称p_1、p_2为对应的。 我们可以通过三角化的方法来得到P在三维空间中的坐标。而求解三角化问题需要已知相机内参、外参还有在像素点之间的对应关系。原创 2022-08-23 21:32:04 · 4562 阅读 · 7 评论