ubuntu18.04 gpg: 从公钥服务器接收失败：文件结尾

ubuntu18.04
gpg: 从公钥服务器接收失败：文件结尾

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt update

E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

cd /etc/apt/sources.list.d
sudo gedit ros-latest.list

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'