【论文阅读】Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction/ECCV

已于 2023-01-17 13:50:01 修改
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分类专栏： 导航避障 文章标签： transformer 深度学习 人工智能
于 2022-11-08 22:41:30 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/xi_shui/article/details/127760204
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1.前言

最近准备开始搞机器学习算法，加入到自己的研究课题中，因为行人预测传统模型建立比较困难，看到了一篇ECCV论文，采用了时空结构的Transformer,于是花了一周时间读了这篇论文跟代码的结构，基本理清了思路，原理跟代码的对应关系。

Transformer来源于变形金刚，因为Enconder Deconder 类似于变形金刚拆解跟组装.
Attention is All you need! 很帅

2.论文框架

在这里插入图片描述

3.代码框架

资料

经典模型代码解析
python学习

RockWang.
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【ECCV2020】Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction
zn0412的博客
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时空Transfomer Python学习笔记
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【代码】【程序阅读】Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction/trainval.py。
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基于Spatial-Temporal Transformer的城市交通流预测
zuiyishihefang的博客
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文章信息本周阅读的论文是题目为《Spatial-Temporal Transformer Networks for Traffic Flow Forecasting》的一篇2021年发布在arXiv网站上的使用时空Transformer网络（STTNs）预测交通流的文章。摘要交通预测已成为智能交通系统的核心组成部分。然而，由于交通流的高度非线性特征和动态的时空依赖性，及时...
ECCV 2020 | STAR:基于Transformer的行人轨迹预测模型（一）
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05-25 6747
这是一篇ECCV 2020 行人轨迹预测的文章，在这里对论文进行浅浅的翻译。当然，由于水平的局限，有些地方只能意译。 论文链接：Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction Abstract 理解人群动态运动对真实世界的一些应用，例如监控系统、自动驾驶来说是非常重要的。这是具有挑战性的，因为它（理解人群动态运动）需要对具有社会意识的人群的空间交互和复杂的时间依赖性进行建模。我们认为，注.
运动建模A Spatio-temporal Transformer for 3D Human Motion Prediction
02-23
本文提出了一种创新的基于Transformer的架构，名为“Spatio-temporal Transformer”，用于3D人体动作的生成建模。 传统的预测模型通常依赖于循环神经网络（RNN）来处理时间序列数据，但由于其内在的局限性，这些...
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Spatio-temporal_Graph_Convolutional_Neural_Network.pdf
03-31
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05-02
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Spatio-Temporal Graph Data Analytics epub
12-29
Spatio-Temporal Graph Data Analytics 英文epub 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书
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小蚂蚁与大象
06-03 390
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时空动作检测（spatio-temporal action detection）是一项计算机视觉任务，旨在从视频片段中准确地检测和识别出发生的动作。与传统的动作识别任务相比，时空动作检测旨在通过不仅仅检测动作在空间上的出现，还要捕捉动作在时间上的变化。 时空动作检测往往涉及以下几个主要步骤： 1. 帧级特征提取：首先，利用现有的特征提取技术，从每个视频帧中提取稳定而有信息量的特征，以捕捉空间信息。 2. 时间建模：接下来，通过对连续帧之间的变化进行建模，来捕捉动作的时间相关性和动态信息。这可以通过各种技术，如光流，差分图和循环网络等来实现。 3. 动作检测：在获得空间和时间特征后，利用学习算法（如深度神经网络）来进行动作检测。这通常通过将时空特征输入到分类器，然后根据预先训练的模型推断动作类别和位置。 4. 时空定位：最后，定位动作在视频中的准确位置。这可以通过在时间上进行滑窗检测，并使用非极大值抑制来抑制重叠检测结果来实现。 时空动作检测在很多领域具有广泛应用，比如视频监控、智能交通、运动分析和人机交互等。通过准确地检测和识别动作，我们可以实现更精确的行为理解和动作预测，从而为许多实际应用带来便捷和效益。然而，时空动作检测仍然存在一些挑战，如动作遮挡、背景干扰和不同尺度的动作等问题，所以该领域的研究仍在不断发展和进步。
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