ROS学习记录-ubuntu系统和ROS的安装

一、ubuntu安装

使用的是ubuntu14.04.4系统，从官网下载，也可以从国内镜像下载。

官网：http://cdimage.ubuntu.com/netboot/14.04/?_ga=1.178505383.2009389272.1483453317

国内镜像

网易：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/14.04/

厦大：http://mirrors.xmu.edu.cn/ubuntu/releases/14.04/

北理：http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/14.04.4/

以上三个国内的镜像我都试过，速度非常快（100M宽带）。

因为以前学三星6410的时候就已经安装了VMware，所以新建一个虚拟机，按照装系统的方法一步步把ubuntu安装进去就行了。

二、ROS安装

在网上浏览了一段时间，发现ROS indigo这个版本的资料比较多，就安装这个了。

这个是官网的安装向导：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

查看ubuntu系统版本

cat /etc/issue 

版本是ubuntu14.04，输入

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  

接着是添加keys

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

然后，安装。

首先确保软件包索引是最新的

sudo apt-get update

安装桌面完整版

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full  

这个命令执行后，就会从源下载安装，所花时间根你的网速快慢有关。若弹出对话框，选择yes即可。

完成后，可以使用一下命令查看已安装的包

apt-cache search ros-indigo

初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

设置环境变量

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc  
source ~/.bashrc 

安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

到此，安装ubuntu和ros就完成了。