一文彻底搞懂大模型 - 基于人类反馈的强化学习（RLHF）

最新推荐文章于 2025-04-13 16:23:26 发布

程序员二飞

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文章标签：人工智能深度学习机器学习语言模型笔记大数据学习

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RLHF

随着大型语言模型（LLM）的快速发展， 如何使这些模型更好地理解和满足人类的需求成为了一个关键问题 。传统的训练方法往往依赖于 大规模的语料库和基于规则的损失函数 ，但这在处理复杂、主观和依赖上下文的任务时存在局限性。因此， 基于人类反馈的强化学习（Reinforcement Learning from Human Feedback，RLHF） 应运而生，为模型的训练提供了一种新的思路。

RLHF

一、RLHF的框架

什么是RLHF？ 基于人类反馈的强化学习（Reinforcement Learning from Human Feedback，RLHF）， RLHF是一种将人类反馈与强化学习相结合的方法，旨在通过引入人类偏好来优化模型的行为和输出。

在RLHF中，人类的偏好被用作奖励信号，以指导模型的训练过程，从而增强模型对人类意图的理解和满足程度。这种方法使得模型能够更自然地与人类进行交互，并生成更符合人类期望的输出。

RLHF

RLHF的框架是什么？ 基于人类反馈的强化学习（Reinforcement Learning from Human Feedback, RLHF）框架是一个复杂但高效的系统，包括强化学习算法、行动、环境、观察和奖励机制 。

1. 强化学习算法（RL Algorithm）

在RLHF框架中，常用的强化学习算法之一是近端策略优化（Proximal Policy Optimization, PPO）。PPO是一种用于训练代理的“on-policy”算法，它直接学习和更新当前策略，而不是从过去的经验中学习。

2. 行动（Action）

在RLHF框架中，行动指的是语言模型根据给定的提示（prompt）生成的输出文本。这些输出文本是模型在尝试完成特定任务或响应特定指令时产生的。行动空间（Action Space）是词表所有token（可以简单理解为词语）在所有输出位置的排列组合。

3. 环境（Environment）

在RLHF中，环境是代理（即我们的语言模型）与之交互的外部世界，它提供了代理可以观察的状态、执行的动作以及根据这些动作给予的奖励。

状态空间（State Space）：这是环境可能呈现给代理的所有可能状态的集合。在RLHF中，状态通常对应于输入给模型的提示（prompt）或上下文信息。
动作空间（Action Space）：这是代理可以执行的所有可能动作的集合。在RLHF中，动作对应于模型生成的输出文本，即模型根据输入提示生成的响应。
奖励函数（Reward Function）：这是一个根据代理在环境中的行为（即生成的输出）来分配奖励的函数。在RLHF中，奖励函数通常不是直接给出的，而是通过训练一个奖励模型来预测的，该奖励模型能够基于人类反馈来评估不同输出的质量。

4. 观察（Observation）

在RLHF框架中，观察指的是模型在生成输出文本时所接受到的输入提示（prompt）。这些提示是模型尝试完成任务的依据，也是模型进行决策和行动的基础。观察空间（Observation Space）是可能输入的token序列，即Prompt。

5. 奖励机制（Reward）

奖励机制是RLHF框架中的核心组成部分之一。它基于奖励模型对人类偏好的预测来给予模型奖励或惩罚。 它需要使用大量的人类反馈数据来进行训练，以确保能够准确地预测人类对不同输出的偏好。这些数据通常通过让标注人员对模型生成的输出进行排序、打分或提供其他形式的反馈来收集。

二、RLHF实战：InstructGPT训练的3个阶段

如何使用RLHF进行InstructGPT模型训练？三个阶段共同构成了InstructGPT的训练过程， 通过收集描述性数据和比较性数据，并分别训练监督学习模型和奖励模型，最后利用PPO强化学习算法对奖励模型进行优化，从而训练出能够生成高质量、符合人类偏好输出的InstructGPT模型（ChatGPT的前身）。

第一步：收集描述性数据，并训练一个监督学习模型

从prompt数据集中采样出一部分数据。
标注员根据要求为采样的prompt编写答案，形成demonstration data。
利用这些标注好的数据来微调GPT-3模型，训练出一个监督学习模型。

关键术语：

Supervised Fine-Tuning（SFT）： 有监督微调，即使用描述性数据来微调GPT-3模型。
Demonstration Data： 描述性数据，由标注员为prompt编写的答案。

第二步：收集比较性数据，并训练一个奖励模型

从prompt数据库中取样，并得到数个模型的答案。
标注员为模型的多个输出进行打分或排序，这些输出是基于同一prompt生成的。
利用这些打分或排序数据来训练一个奖励模型（Reward Modeling，RM），该模型能够预测人类对不同输出的偏好分数。

关键术语：

Reward Modeling（RM）： 奖励模型，用于预测人类对不同输出的偏好分数。
Comparison Data： 比较性数据，由标注员对模型输出的打分或排序构成。

第三步：用PPO强化学习算法对奖励模型进行优化

从prompt数据库中另外取样。
由监督学习初始化PPO模型。
模型给出答案。
奖励模型对回答打分。
获得的分数通过PPO算法优化模型。

关键术语：

Proximal Policy Optimization（PPO）： 近端策略优化算法，一种用于强化学习的策略优化方法。
Reinforcement Learning from Human Feedback（RLHF）： 基于人类反馈的强化学习，是InstructGPT训练过程中的核心方法。

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