Apollo-软件部署实操*

最新推荐文章于 2022-12-16 16:49:39 发布

肖浩然

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分类专栏：无人驾驶学习笔记文章标签：自动驾驶 jenkins stm32

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Apollo软件系统部署

系统软件

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对工控机的设置

F2进入工控机BIOS设置菜单->设置风扇相关参数（20°开始转，50°最大转速，一直保持最优状态）

在这里插入图片描述

Ubuntu14.04
将U盘插入工控机

安装Linux4.4内核

cd -
sudo apt-get update
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Apollo内核安装

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sudo reboot重启工控机

GPU驱动安装

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CAN卡驱动安装

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如果能找到.ko文件，则安装正确

Socket CAN

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这里视频有一段小操作，没截图了

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让CAN0不断循环发送，另一个用candump不停接收

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安装docker

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安装Git

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拉取Apollo源代码

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可能有点久

启动并进入Docker容器

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启动dec_into.sh

编译Apollo

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需要编译20分钟

（编译时会有黄色告警，如果是SockerCAN不用管，如果是ESD-CAN需要按照指示操作）

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打开ESD-CAN安装包
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demo可以仿真

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