Ros2报错 CMake Error at CMakeLists.txt:21 (find_package): By not providing “Findvillage_interfaces.c

文章讨论了在使用Colcon构建系统时,如果在`package.xml`文件中未添加`<depend>`标签指定依赖`village_interfaces`,可能导致编译前的错误。作者强调了正确配置依赖的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

报错详情:

因为在package.xml中没添加

 <depend>village_interfaces</depend>  <!--告诉colcon,编译之前要确保有village_interfaces存在-->

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