1.在所调试的伺服中,使用IGH官方的例子给的PDO配置方法中总是提示参数不正确;推荐函数:ecrt_slave_config_pdos(sc_cooldrive1, EC_END, slave_1_syncs);
invalid argument。通过查看ecrt.h相关函数,可以使用如下替代方法配置。实测是可以的。
2.让程序运行起来,使用pause();增加程序断点,输入命令行ethercat config -v 查如下:
1.在所调试的伺服中,使用IGH官方的例子给的PDO配置方法中总是提示参数不正确;推荐函数:ecrt_slave_config_pdos(sc_cooldrive1, EC_END, slave_1_syncs);
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2.让程序运行起来,使用pause();增加程序断点,输入命令行ethercat config -v 查如下: