C++及ROS使用记录

1. ROS自定义msg类型以及使用

主要参考下面的博文
https://blog.csdn.net/u012319441/article/details/78309781
如有问题可进一步参考下面的博文
https://blog.csdn.net/weixin_44741023/article/details/90340590

2. ROS msg中自带的数据类型，也可使用别的库的数据类型

 bool
int8
uint8
int16
uint16
int32
uint32
int64
uint64
float32
float64
string
time
duration

3. C++ ROS使用launch文件启动ros节点时，输出打印log到屏幕：

一定要在launch文件中node节点后加上output=“screen”

<node name="led_array_node" pkg="led_array" type="led_array_node" args="$(arg led_array_config)" output="screen"/>

4.C++线程间共享数据之互斥锁

https://blog.csdn.net/y396397735/article/details/80993738

5.vector作为二维数组

https://blog.csdn.net/qq_34228570/article/details/79887124

6.Ros node启动与关闭

https://blog.csdn.net/weixin_39373577/article/details/87880905