查看ZED2的相机topic时,显示以下信息,下面做个简单的注释:
关于sensor_msgs/CameraInfo.msg的数据格式如下:
具体信息可参考:http://docs.ros.org/en/melodic/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.html
相机参数 DKRP及sensor_msgs/CameraInfo.msg
最新推荐文章于 2023-07-01 01:26:41 发布
查看ZED2的相机topic时,显示以下信息,下面做个简单的注释:
关于sensor_msgs/CameraInfo.msg的数据格式如下:
具体信息可参考:http://docs.ros.org/en/melodic/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.html