相机参数 DKRP及sensor_msgs/CameraInfo.msg

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于 2022-06-16 11:12:01 发布

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分类专栏：资料文章标签：计算机视觉

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在这里插入图片描述关于sensor_msgs/CameraInfo.msg的数据格式如下：
具体信息可参考：http://docs.ros.org/en/melodic/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.html

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