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ROS NAV
ROS navigation
xiaoma_bk
这个作者很懒,什么都没留下…
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navigation 之 map_server
1.参考贺博博客SLAM 论文阅读和分类整理原创 2019-11-04 12:02:14 · 1024 阅读 · 0 评论 -
ROS launch 学习
目录1. launch文件的作用:2 内容详解2.1 launch文件详解2.2 宣告launch 档2.3 引数2.4 注解2.5 呼叫节点里面的参数及其公用:除了以外,还有其他选项,如以下:2.6 呼叫其他launch 档2.7 逻辑判断式if & unless3、开发一个大型专案的Launch 写法3.1 怎么在终端机下指令4...原创 2018-01-24 10:14:04 · 1059 阅读 · 0 评论 -
move_bae参数介绍
1、move_bae框架参考:http://wiki.ros.org/move_base1.主体介绍:move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据,然后规划出全局和局部路径,再将路径转化为机器人的速度信息,最终实现机器人导航。首先左上角的amcl左上角的amcl模块是ROS的导航定位模块,amcl也叫自适应蒙...原创 2018-01-20 11:16:11 · 1148 阅读 · 6 评论 -
ROS Navigation-----DWA
DWA 简介: 该包使用DWA(Dynamic Window Approach)算法实现了平面上移动机器人局部导航功能。 输入全局规划和代价地图后,局部规划器将会生成发送给移动底座的命令。该包适用于其footprint可以表示为凸多边形或者圆形的机器人,它导出配置参数为ROS参数形式,可以在启动文件进行配置,当然也可以动态配置。 这个包的ROS封装接口继承了BaseLocalPlanner...原创 2018-02-05 09:18:54 · 4533 阅读 · 0 评论