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Linux 系统
文章平均质量分 67
与Linux 相关的,主要ubuntu
xiaoma_bk
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu 信号:Signal
一、信号概念 信号是进程在运行过程中,由自身产生或由进程外部发过来的消息(事件)。信号是硬件中断的软件模拟(软中断)。每个信号用一个整型常量宏表示,以SIG开头,比如SIGCHLD、SIGINT等,它们在系统头文件中定义,也可以通过在shell下键入kill –l查看信号列表,或者键入man 7 signal查看更详细的说明。信号的生成来自内核,让内核生成信号的请求来自3个地方:用户:...原创 2018-12-18 17:34:25 · 1938 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 小技巧
查看资源+文件大小+安装deb+配置网络原创 2019-06-13 11:55:08 · 7304 阅读 · 2 评论 -
ubuntu 16.04 搜狗安装
1.下载安装包首先我们先去搜狗输入法的官网下载linux系统下的安装包http://pinyin.sogou.com/linux/。(记住下载对应自己版本的文件) 直接双击安装该包2.安装 fcitx sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly //添加源 sudo apt-get update//跟新 sudo apt-ge...原创 2018-12-20 13:59:48 · 214 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 环境变量
1.Linux的变量种类分类按变量的生存周期来划分,Linux变量可分为两类: 1.1 永久的:需要修改配置文件,变量永久生效。 1.2 临时的:使用export命令声明即可,变量在关闭shell时失效。常用的环境变量 PATH 决定了shell将到哪些目录中寻找命令或程序 HOME 当前用户主目录 HISTSIZE 历史记录数 LOGNAME...原创 2018-12-23 13:35:47 · 388 阅读 · 0 评论 -
velodyne vlp-16 使用教程
1.首先将velodyne 16与电脑相连velodyne上电(12v) 通过以太网网口连接电脑 2.新增网络vlp-16,以太网->ipv4设置->方法:手动,更改配置address :192.168.1.77 netmask: 255.255.255.0 gateway: 192.168.1.1 选择网络 vlp-163.安装激光驱动sud...原创 2018-12-08 16:10:49 · 7466 阅读 · 0 评论 -
ubuntu adb 命令
adb devices //查看设备adb kill-server //杀死进程sudo adb root adb devicesadb shell //进终端adb push 本地路径 目标路径adb pull 目标路径 本地路径 /data/JHEIT/map/------------------------------------------- 安装a...原创 2018-07-10 15:08:08 · 3180 阅读 · 0 评论 -
ssh、sftp 远程计算机
一、远端支持依据ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了,不仅仅是进程间通信方便,就连不同设备间通信也很方便,只需添加几行代码,你就可以实现多电脑间的 Topic 共享, 远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧! 这里假设我们有两个电脑:电脑 A 为主机端,电脑 B 为控制端。最终要实现在 A 电脑上运行roscore,并且运行 Turtlesim 程序,然后在 B 电脑上运行键盘控制...原创 2018-04-20 10:10:42 · 1843 阅读 · 0 评论 -
键盘事件
键盘事件指的是程序从键盘中获取人们所按的信息。下面为源代码 ros 下 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include // cat /proc/bus/input/devices //sudo chmod 777 /dev/input/ev原创 2018-01-17 21:52:04 · 393 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 gnome 添加开机启动(文件)
1.启动我在本教程中将介绍如何在各种Linux桌面环境下,自动启动某个程序(或者脚本文件)。 GNOME桌面环境 在终端中运行这个命令,启动"Startup Applications Preferences"(启动应用程序首选项)GUI界面。gnome-session-properties 点击"Add"(添加)2.linux下执行.sh文件的方法和语法 .sh文件就是...原创 2018-08-30 14:57:06 · 4985 阅读 · 1 评论 -
ubuntu下U盘变成只读的解决方法
方法:1.重新启动电脑 (该方法实测可行)2.首先 执行查看问题 tail -f /var/log/syslog 然后 找到错误表明了u盘出了问题,被挂在为只读的了,使用dosfsck修复一下: umount /media/(U盘被挂在后的名字) sudo dosfsck -v -a /dev/sdb4 红色为上述该部分出问题了...原创 2018-08-13 22:57:06 · 1039 阅读 · 0 评论 -
基于ubuntu下stm32开发环境搭建(ubuntu+st-link+libopencm3)
一、开发环境搭建这里用的操作系统是ubuntu14.04 1、下载必要的工具 sudo apt-get install git libusb-1.0.0-dev(libusb是st-link要的底层驱动)2、添加gcc-arm-embedded源,初始化编译器 sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded转载 2017-11-10 19:07:04 · 2566 阅读 · 0 评论 -
ubuntu ldconfig
1.简单问题安装软件之后,需要链接库到系统,不然编译失败 ln-s/where/you/install/lib/*.so/usr/lib sudoldconfig2.ldconfig命令的作用ldconfig在/sbin里面。ldconfig是一个动态链接库管理命令。为了让动态链接库为系统所共享,还需运行动态链接库的管理命令--ldconfig ldconfig...原创 2019-06-05 11:19:15 · 2699 阅读 · 0 评论 -
DraftSight:Linux下完美的AutoCAD
安装:DraftSight是一个 2D CAD 工具。可以创建、编辑、查看AutoCAD的DWG文建。目前还没有办法PPA安装,请自行到下面地址下载DEB安装包:http://www.3ds.com/products/draftsight/download-draftsight/然后您可能需要安装这两个包:sudo apt-get install libdire...转载 2019-03-11 13:36:58 · 14782 阅读 · 1 评论 -
Linux共享库、静态库、动态库详解
1. 介绍 使用GNU的工具我们如何在Linux下创建自己的程序函数库?一个“程序函数库”简单的说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据,这些编译好的代码和数据可以在事后供其他的程序使用。程序函数库可以使整个程序更加模块化,更容易重新编译,而且更方便升级。 程序函数库可分为3种类型:静态函数库(static libraries)、共享函数库(shared librarie...转载 2019-03-06 17:03:43 · 435 阅读 · 0 评论 -
ubuntu shell基础教程
sh 编写1 基本语法1.1 变量1.2 命令行参数1.3 运算符1.4 字符串1.5 数组2 操作2.1 if 语句2.2 case2.3 for2.4 break2.5 continue2.6 输出重定向2.7 输入重定向1 基本语法1.1 变量变量类型局部变量局部变量在脚本或命令中定义,仅在当前shell实例中有效,其他shell启动的程序不能访问局部变量。环境变量所有的程序...原创 2020-03-10 15:40:40 · 378 阅读 · 0 评论 -
liunx clock_gettime
linux时间获取1、简要案例2、说明1、简要案例获取时间案例double GetThreadCpuTimeSeconds() {#ifndef WIN32 struct timespec thread_cpu_time; CHECK(clock_gettime(CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID, &thread_cpu_time) == 0) << std::strerror(errno); return thread_cpu_time.t原创 2020-08-10 10:06:36 · 155 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 小知识
关闭自带键盘列出列表,找到自带键盘的idxinput list然后执行不使能命令xinput set-prop id “Device Enabled” 0想使能打开xinput set-prop id “Device Enabled” 1原创 2021-09-02 14:14:33 · 83 阅读 · 0 评论 -
kolourpaint 画图工具
kolourpaintinstalluseconfiginstall正常安装sudo apt-get install kolourpaint499% [waiting for headers]sudo apt-get cleansudo apt-get updatesudo apt-get install kolourpaint4 --fix-missinguse正常编辑即可config若不小心删除了某一配置(如 colors:kolourpaint defaults),想原创 2021-09-02 10:51:05 · 295 阅读 · 0 评论 -
Linux chown、chmod
linux commondchown语法:参数 :实例:chmod语法:参数说明示例:Linux:命令大全chownLinux/Unix 是多人多工操作系统,所有的文件皆有拥有者。利用 chown 将指定文件的拥有者改为指定的用户或组,用户可以是用户名或者用户ID;组可以是组名或者组ID;文件是以空格分开的要改变权限的文件列表,支持通配符。一般来说,这个指令只有是由系统管理者(root)所使用,一般使用者没有权限可以改变别人的文件拥有者,也没有权限把自己的文件拥有者改设为别人。只有系统管理者(r原创 2020-07-03 19:39:25 · 259 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 14.04 安装各种软件
目录1.安装SunPinYin 1.5 安装 搜狗拼音1.下载安装包2.安装 fcitx3.重启后就ok4.不能中英文切换5.在qt 中正常使用2.opencv opencv依赖项下载地址编译:3.qt 5.8.01.直接下载qt5.8.0版本,解压后安装2.ROS插件2.1 UBuntu14.042.2 U...原创 2020-04-21 10:36:33 · 3515 阅读 · 0 评论 -
ubuntu cloudcompare
1. install 1若没有安装 snapsudo apt-get install snap安装 cloudcomparesudo snap install cloudcompare2. install 2git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.gitcd trunkmkdir buildcd buildcmake …make -j6sudo make install源码编译安装后,build文原创 2021-08-11 17:32:37 · 507 阅读 · 0 评论 -
Linux 学习
文章目录LinuxLinux 开关机Linux 启动Linux 关闭Linux 系统目录Linux 远程登录Linux 文件基本属性Linux aptLinux 磁盘管理dfdufdiskShellshell变量shell 变量基础Shell字符串shell 数组shell 注释shell 传递参数shell运算符算术运算符关系运算符布尔逻辑运算符字符串运算符文件测试运算符Shell echoShell printfshell test数值测试字符串测试文件测试Shell letShell grepShel转载 2021-11-18 14:50:01 · 220 阅读 · 0 评论