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xiaoma_bk
这个作者很懒,什么都没留下…
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apollo 百度高精地图的产品解析及经验挑战
文章目录百度高精地图的产品解析及经验挑战百度高精地图的发展史应用案例产品矩阵百度高精地图组成质量挑战产线挑战算力挑战更新挑战百度高精地图的产品解析及经验挑战在自动驾驶不断落地的当下,高精度地图作为车道级别、厘米精度的道路网络和交通信息地图,正从技术研发向规模投入迈进。百度作为国内顶尖图商之一,在高精地图的研发与应用上有着丰富经验。百度高精地图的发展史百度的高精地图研发在国内起步较早,历时较久。早在2013年时,百度就已经开始了自动驾驶以及高精地图的相关研究。随着自动驾驶的不停发展,我们高精地图转载 2022-01-19 16:15:28 · 1011 阅读 · 0 评论 -
apollo 百度高精地图的现状与挑战
文章目录摘要什么是高精地图在自动驾驶的应用基于高精地图的感知方案基于高精地图的定位方案基于高精地图的决策规划方案在自动驾驶系统中的其他应用摘要高精定位是自动驾驶核心技术之一,自动驾驶车辆在道路上需要实现厘米级的实时定位精度,复杂环境,如天气变化、季节变化、道路拥堵等各种外部因素的干扰。本文将介绍百度高精地图的现状与挑战,主要从以下几点为大家对进行详细讲解。什么是高精地图?它和手机上的地图有何区别?高精地图在自动驾驶系统中的作用高精地图在自动驾驶系统中的其他什么是高精地图高精地图不仅具有转载 2022-01-19 17:13:45 · 705 阅读 · 0 评论 -
apollo 高精地图解析
文章目录地图格式差异apollo 高精地图规范高精地图在Apollo的存在形式base_map, routing_map和sim_map之间的差异获取高精地图元素对地图的操作方法获取元素实例使用其他地图地图格式差异https://mp.weixin.qq.com/s/EgsdlDhd8lIXU3bnTYJh0wApollo地图格式对OpenDRIVE都有哪些改动,改动的原因或初衷是什么,改动有什么优势?主要改动和扩展了以下几个方面:一是地图元素形状的表述方式。以车道边界为例,标准OpenDRI转载 2022-01-19 17:55:11 · 4532 阅读 · 2 评论 -
apollo 关于高精地图ROI过滤器的解析
文章目录简介数据转换与ROI生成坐标变换ROI LUT构造与点查询简介https://mp.weixin.qq.com/s/nFMUZr51lYEAS3Y3cECPGA高精地图ROI过滤器是回调的第一个过程。该过程处理在ROI之外的激光雷达点,去除背景对象:如路边建筑物和树木等。剩余的点云留待后续处理。从最开始的模块框架图可以看到,LidarProcessSubnode子节点接受的输入数据类型是ROS原始的点云数据类型,sensor_msgs::PointCloud2,简单地看一下这个数据结构,也转载 2022-01-20 15:39:38 · 1216 阅读 · 0 评论 -
apollo 自动驾驶中的GNSS/融合定位技术
文章目录简介自动驾驶方案的构成自动驾驶为何需要定位高精度定位面临的挑战主要定位方式及特点Apollo 最新定位技术框架定位技术的离线应用GNSS定位技术的基本原理定位误差差源与差分RTK定位模型与RTK模糊度固定定位融合技术GNSS/融合定位的挑战简介定位技术是自动驾驶技术解决方案中重要的一个部分,既有激光雷达、摄像头、超声波等其他技术的相对定位方式,也有GNSS高精度定位,多传感器融合定位。本文将为大家介绍「定位技术与自动驾驶关系」。包括以下内容:自动驾驶方案的构成自动驾驶为何需要定位高精转载 2022-01-21 17:12:33 · 6653 阅读 · 8 评论 -
apollo Apollo介绍之Map模块
文章目录代码目录结构地图格式各个道路的proto定义Adapter模块总结代码目录结构Map的代码目录结构如下├── data // 生成好的地图│ └── demo├── hdmap // 高精度地图│ ├── adapter // 从xml文件读取地图(opendrive保存格式为xml)│ │ └── xml_parser│ └── test-data├── pnc_map // 给规划控制模块用的地图│转载 2022-01-19 16:43:45 · 1569 阅读 · 0 评论 -
apollo 看不见的“传感器”——高精度地图
文章目录简介高精地图是什么车道级道路信息道路的先验信息感兴趣点高精地图的应用提升无人车的感知能力结合车载传感器信息,提升定位精度高精地图的挑战高精地图的众包高精地图的政策简介有一种成功,叫永不言弃。有一种成功,叫继续努力。人们都说:过去的习惯,决定今天的你。过去的懒惰,决定今天的一败涂地。人哪,你可以失败,也可以从失败中站起。决不能习惯失败,因为你要知道,身体的疲惫,不是真正的疲惫。精神上的疲惫,才是真的劳累。真正的绝望,是内心的迷茫。在无人车自动驾驶的过程中,还有一种看不见、摸不到的“传感器转载 2022-01-21 14:25:40 · 520 阅读 · 0 评论 -
apollo 相对地图:基于人工驾驶路径的实时地图生成
文章目录简介简介相对地图是在Apollo 2.5的时候第一次对外开放。在3.0的时候我们和长沙智能驾驶研究院一起合作研发,对相对地图进行了功能和架构上的升级。今天我会给大家介绍什么是相对地图,为什么我们要做相对地图,以及相对地图是如何设计和实现的。本次分享将会从以下四个方面展开:...转载 2022-01-25 10:28:59 · 526 阅读 · 0 评论