marlin2.0应用到STM32实践

简介

marlin2.0固件支持32位的单片机平台，相信很多人都跃跃欲试了吧！相信看文章的大多数人都会有自己的STM32开发板（并不是针对于3D打印的开发板），我们手头的这个开发板便可以用来测试marlin2.0固件了。
这里的主要目的是教会大家如何修改IO端口配置，如何编译，如何下载，并通过串口简单的测试代码是否运行，至于真正的上机测试需要连接的线太多固就放弃了（放弃并不是说上机打印会有问题）。
在学会了本片文章的内容后，会画板子的同学便可以定制自己的3D打印机主板了，想想是不是就有点兴奋了呢！

教程

这里我用的开发板是STM32F103RCT6的正点原子的MINI开发板。

1. 安装VScode并安装platformIO插件
2. 下载marlin2.0.3源码
3. vscode打开源码并修改响应的内容

至于前两步应该没什么难度，需要大家自行解决（如果有问题可以留言）这里只讲述第3步：
用VSCODE打开源码文件夹后样子类似于下图：

1. Marlin/src/core文件夹下寻找boards.h文件并打开，我们所有可选择的板子类型都在该文件中定义，整个流程了解之后也可以自己添加新板子的类型定义。这里我们暂且选择272行的BOARD_STM32F103RE，复制该名称。
   
2. 打开Configuration.h文件将板子名称配置位置改为上面的复制名称。
   
   将串口配置部分改为串口端口1
   
   将串口波特率配置为115200
   
3. 修改platformIO的配置文件platform.ini，将default_envs 的默认值改为STM32F03RC。
   
4. 将开发板供电线和STlink接口接好，点击编译按钮（platformIO会根据platform.ini中的配置下载需要的库文件），待编译完成之后再点击上传按钮（platformIO会根据板子的配置文件选择下载方式并下载响应的下载工具）即可将代码上传到开发板中。再将串口1连接到电脑上，打开一个3D打印控制软件的上位机，配置好端口和波特率（115200）点击连接即可连接成功说明固件代码已经在运行了。
   
5. 其实到上面已经算是结束了，这里再补充一点：不同开发板的引脚配置是位于何处？位于Marlin/src/pins/stm32文件夹下名称与主板的名称相对应，如我们这里选择主板对应的引脚定义就位于pins_STM32F1R.h文件中，需要配置不同的引脚只需修改该文件即可。

附加效果展示

这是修改了屏幕连接引脚后的测试效果

在打开了游戏使能后还会有意想不到的功能：3个像素小游戏，下面的连接中可以看到实际的效果：

[video(video-VDewi57Q-1581466323111)(type-MP4)(url-https://vc.bilibili.com/video/2879421)(image-https://img-blog.csdnimg.cn/editor-video.png)(title-marlin2.0应用到STM32实践—游戏测试)]

结语

针对于这些内容，也可以参考源码中其他板子的配置来修改为适合自己板子的代码，也可以新增配置，如果成熟了也可以为marlin代码做贡献了 😃