CRC学习笔记
CRC全称：循环冗余校验（Cyclic redundancy check）
CRC 简介
CRC参数模型
- NAME：参数模型的名称
- WIDTH：宽度，即CRC比特数
- POLY：多项式的简写，以16进制表示，省略最高位的1
- INIT：CRC初始值，
- REFIN：true/false，表示原始数据是否进行翻转
- REFOUT：true/false，计算之后，异或输出之前，整个数据是否按位翻转。
- XOROUT：计算结果与此值异或后得到最终的CRC值
常见的CRC模型：
| CRC算法名称 | 多项式公式 | 宽度 | 多项式 | 初始值 | 结果异或值 | 输入反转 | 输出反转 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CRC-4/ITU | x4 + x + 1 | 4 | 03 | 00 | 00 | true | true |
| CRC-5/EPC | x5 + x3 + 1 | 5 | 09 | 09 | 00 | false | false |
| CRC-5/ITU | x5 + x4 + x2 + 1 | 5 | 15 | 00 | 00 | true | true |
| CRC-5/USB | x5 + x2 + 1 | 5 | 05 | 1F | 1F | true | true |
| CRC-6/ITU | x6 + x + 1 | 6 | 03 | 00 | 00 | true | true |
| CRC-7/MMC | x7 + x3 + 1 | 7 | 09 | 00 | 00 | false | false |
| CRC-8 | x8 + x2 + x + 1 | 8 | 07 | 00 | 00 | false | false |
| CRC-8/ITU | x8 + x2 + x + 1 | 8 | 07 | 00 | 55 | false | false |
| CRC-8/ROHC | x8 + x2 + x + 1 | 8 | 07 | FF | 00 | true | true |
| CRC-8/MAXIM | x8 + x5 + x4 + 1 | 8 | 31 | 00 | 00 | true | true |
| CRC-16/IBM | x16 + x15 + x2 + 1 | 16 | 8005 | 0000 | 0000 | true | true |
| CRC-16/MAXIM | x16 + x15 + x2 + 1 | 16 | 8005 | 0000 | FFFF | true | true |
| CRC-16/USB | x16 + x15 + x2 + 1 | 16 | 8005 | FFFF | FFFF | true | true |
| CRC-16/MODBUS | x16 + x15 + x2 + 1 | 16 | 8005 | FFFF | 0000 | true | true |
| CRC-16/CCITT | x16 + x12 + x5 + 1 | 16 | 1021 | 0000 | 0000 | true | true |
| CRC-16/CCITT-FALSE | x16 + x12 + x5 + 1 | 16 | 1021 | FFFF | 0000 | false | false |
| CRC-16/X25 | x16 + x12 + x5 + 1 | 16 | 1021 | FFFF | FFFF | true | true |
| CRC-16/XMODEM | x16 + x12 + x5 + 1 | 16 | 1021 | 0000 | 0000 | false | false |
| CRC-16/DNP | x16 + x13 + x12 + x11 + x10 + x8 + x6 + x5 + x2 + 1 | 16 | 3D65 | 0000 | FFFF | true | true |
| CRC-32 | x32 + x26 + x23 + x22 + x16 + x12 + x11 + x10 + x8 + x7 + x5 + x4 + x2 + x + 1 | 32 | 04C11DB7 | FFFFFFFF | FFFFFFFF | true | true |
| CRC-32/MPEG-2 | x32 + x26 + x23 + x22 + x16 + x12 + x11 + x10 + x8 + x7 + x5 + x4 + x2 + x + 1 | 32 | 04C11DB7 | FFFFFFFF | 00000000 | false | false |
CRC计算
CRC计算采用二进制除法运算（模二运算）。模二加减法本质上就是异或操作。
这里主要介绍CRC32算法的实现：
CRC32直接计算的方式计算CRC校验：
方法一：
高效求位反转的算法：1. The Aggregate Magic Algorithms
2. 详解一种高效位反转算法
unsigned int reverse32(unsigned int x)
{
x = (((x & 0xaaaaaaaa) >> 1) | ((x & 0x55555555) << 1));
x = (((x & 0xcccccccc) >> 2) | ((x & 0x33333333) << 2));
x = (((x & 0xf0f0f0f0) >> 4) | ((x & 0x0f0f0f0f) << 4));
x = (((x & 0xff00ff00) >> 8) | ((x & 0x00ff00ff) << 8));
return((x >> 16) | (x << 16));
}
unsigned char reverse8(unsigned char x)
{
x = (((x & 0xaa) >> 1) | ((x & 0x55) << 1));
x = (((x & 0xcc) >> 2) | ((x & 0x33) << 2));
return ((x >> 4) | (x << 4));
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-32 x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1
* Poly: 0x4C11DB7
* Init: 0xFFFFFFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0xFFFFFFF
* Alias: CRC_32/ADCCP
* Use: WinRAR,ect.
*****************************************************************************/
uint32_t crc32(uint8_t *data, uint16_t len) {
uint8_t i = 0;
uint32_t crc = 0xFFFFFFFF; //初始值
while(len--) {
uint8_t temp = reverse8(*data); //输入反转
crc ^= (uint32_t)temp << 24;
data++;
for(i = 0; i < 8; ++i) {
if(crc & 0x80000000) {
crc = (crc << 1) ^ 0x04C11DB7; //多项式
} else {
crc = crc << 1;
}
}
}
crc = reverse32(crc); //输出反转
crc ^= 0xFFFFFFFF; //结果异或值
return crc;
}
方法二：
/******************************************************************************
* Name: CRC-32 x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1
* Poly: 0x4C11DB7
* Init: 0xFFFFFFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0xFFFFFFF
* Alias: CRC_32/ADCCP
* Use: WinRAR,ect.
*****************************************************************************/
uint32_t crc32(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint32_t crc = 0xffffffff; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xEDB88320;// 0xEDB88320= reverse 0x04C11DB7
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return ~crc; //等价于crc^0xffffffff
}
总结
上面两种计算法得到最终结果是一致的。输入输出都进行反转刚好将CRC计算过程中的从左侧开始算变成了从右侧开始计算。因此方法二中的就算中采用的都是右移运算。多项式的值虽为0x4C11DB7，但变为从右侧开始运算的话也需要其对应的逆序之后的值：0xEDB88320。从上面的代码处理上看，方法二要比方法一更加简洁。
CRC查表实现：
通过直接计算的方式，会占用较多的CPU资源。可以通过将0-255中的每一个数据计算一下CRC值，保存到一个数组中。然后通过查表的方式计算crc校验。（直接计算的方式和生成查表的方法基本是一致的）
有时候我们会看到标准对应的表和我们生成的表不一致的情况。只是因为有些标准CRC模型中会将输入和输出进行翻转，因而生成的表可能和我们生成的不一样。
对于输入输出翻转都为false的情况下生成的表，我习惯称之为正序表
对于输入输出翻转都为true的情况下生成的表，我习惯称之为逆序表
以CRC32为例：
生成正序表的程序：
//生成正序表 poly = 0x04c10db7
void generate_crc32_table(uint32_t poly) {
/*下面的计算方式会比上面更高效一些，将前面确定为0的24位先提前左移过去，只需要处理后面的8位*/
#if 0
for(int byte = 0; byte < 256; byte++) {
uint32_t crc = byte; //(uint32_t)(byte << 24);
for(int bit = 0; bit < 32; ++bit) {
if(crc & 0x80000000) {
crc = (crc << 1) ^ poly;
} else {
crc = crc << 1;
}
}
crc32_table[byte] = crc;
}
#else
for(int byte = 0; byte < 256; byte++) {
uint32_t crc = (uint32_t)(byte << 24);
for(int bit = 0; bit < 8; ++bit) {
if(crc & 0x80000000) {
crc = (crc << 1) ^ poly;
} else {
crc = crc << 1;
}
}
crc32_table[byte] = crc;
}
#endif
}
生成逆序表的程序：
// 直接生成CRC32的逆序表，poly = 0xedb88320
// 如果输入输出都翻转，相当于原来的左移变为右移， 多项式变为对应的逆序值
void generate_crc32_table_reverse(uint32_t poly) {
for(int byte = 0; byte < 256; byte++) {
uint32_t crc = byte;
for(int bit = 0; bit < 8; bit++) {
if(crc & 1) {
crc = (crc >> 1) ^ poly;
} else {
crc = (crc >> 1);
}
}
crc32_table[byte] = crc;
}
}
总结
这里我们首先要搞清楚个问题：逆序表是为了计算简便而使用的，并不是不能通过正序表来的得到计算结果。在输入和输出都反转的情况下，我们使用正序表进行计算时，还需要在计算之前将输入数据进行逆序处理，在最终计算完成之后也需要将结果进行逆序处理。如果使用逆序表的话则可以省掉着两个处理过程。
不同的查表对应的具体的crc查表计算函数也是不一样的：
以计算CRC32查表为例（输入输出都不翻转）：这里仅是对查表的过程做了说明，没有包括CRC初始值和结果异或值的处理，这两项需要根据实际情况添加。
unsigned int calcMsgCRC(char *msg, unsigned int len)
{
unsigned long crc = 0;
for (int n = 0; n < len; n++)
{
uint8_t c = msg[n] & 0xff;
crc = crcTable[(crc >> 24) ^ c] ^ (crc << 8);
}
return crc;
}
CRC程序实现
/*
* Name: CRC-32 x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1
* Poly: 0x4C11DB7
* Init: 0xFFFFFFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0xFFFFFFF
*/
//逆序表
const uint32_t CRC32Table[] = {
0x00000000, 0x77073096, 0xee0e612c, 0x990951ba, 0x076dc419, 0x706af48f,
0xe963a535, 0x9e6495a3, 0x0edb8832, 0x79dcb8a4, 0xe0d5e91e, 0x97d2d988,
0x09b64c2b, 0x7eb17cbd, 0xe7b82d07, 0x90bf1d91, 0x1db71064, 0x6ab020f2,
0xf3b97148, 0x84be41de, 0x1adad47d, 0x6ddde4eb, 0xf4d4b551, 0x83d385c7,
0x136c9856, 0x646ba8c0, 0xfd62f97a, 0x8a65c9ec, 0x14015c4f, 0x63066cd9,
0xfa0f3d63, 0x8d080df5, 0x3b6e20c8, 0x4c69105e, 0xd56041e4, 0xa2677172,
0x3c03e4d1, 0x4b04d447, 0xd20d85fd, 0xa50ab56b, 0x35b5a8fa, 0x42b2986c,
0xdbbbc9d6, 0xacbcf940, 0x32d86ce3, 0x45df5c75, 0xdcd60dcf, 0xabd13d59,
0x26d930ac, 0x51de003a, 0xc8d75180, 0xbfd06116, 0x21b4f4b5, 0x56b3c423,
0xcfba9599, 0xb8bda50f, 0x2802b89e, 0x5f058808, 0xc60cd9b2, 0xb10be924,
0x2f6f7c87, 0x58684c11, 0xc1611dab, 0xb6662d3d, 0x76dc4190, 0x01db7106,
0x98d220bc, 0xefd5102a, 0x71b18589, 0x06b6b51f, 0x9fbfe4a5, 0xe8b8d433,
0x7807c9a2, 0x0f00f934, 0x9609a88e, 0xe10e9818, 0x7f6a0dbb, 0x086d3d2d,
0x91646c97, 0xe6635c01, 0x6b6b51f4, 0x1c6c6162, 0x856530d8, 0xf262004e,
0x6c0695ed, 0x1b01a57b, 0x8208f4c1, 0xf50fc457, 0x65b0d9c6, 0x12b7e950,
0x8bbeb8ea, 0xfcb9887c, 0x62dd1ddf, 0x15da2d49, 0x8cd37cf3, 0xfbd44c65,
0x4db26158, 0x3ab551ce, 0xa3bc0074, 0xd4bb30e2, 0x4adfa541, 0x3dd895d7,
0xa4d1c46d, 0xd3d6f4fb, 0x4369e96a, 0x346ed9fc, 0xad678846, 0xda60b8d0,
0x44042d73, 0x33031de5, 0xaa0a4c5f, 0xdd0d7cc9, 0x5005713c, 0x270241aa,
0xbe0b1010, 0xc90c2086, 0x5768b525, 0x206f85b3, 0xb966d409, 0xce61e49f,
0x5edef90e, 0x29d9c998, 0xb0d09822, 0xc7d7a8b4, 0x59b33d17, 0x2eb40d81,
0xb7bd5c3b, 0xc0ba6cad, 0xedb88320, 0x9abfb3b6, 0x03b6e20c, 0x74b1d29a,
0xead54739, 0x9dd277af, 0x04db2615, 0x73dc1683, 0xe3630b12, 0x94643b84,
0x0d6d6a3e, 0x7a6a5aa8, 0xe40ecf0b, 0x9309ff9d, 0x0a00ae27, 0x7d079eb1,
0xf00f9344, 0x8708a3d2, 0x1e01f268, 0x6906c2fe, 0xf762575d, 0x806567cb,
0x196c3671, 0x6e6b06e7, 0xfed41b76, 0x89d32be0, 0x10da7a5a, 0x67dd4acc,
0xf9b9df6f, 0x8ebeeff9, 0x17b7be43, 0x60b08ed5, 0xd6d6a3e8, 0xa1d1937e,
0x38d8c2c4, 0x4fdff252, 0xd1bb67f1, 0xa6bc5767, 0x3fb506dd, 0x48b2364b,
0xd80d2bda, 0xaf0a1b4c, 0x36034af6, 0x41047a60, 0xdf60efc3, 0xa867df55,
0x316e8eef, 0x4669be79, 0xcb61b38c, 0xbc66831a, 0x256fd2a0, 0x5268e236,
0xcc0c7795, 0xbb0b4703, 0x220216b9, 0x5505262f, 0xc5ba3bbe, 0xb2bd0b28,
0x2bb45a92, 0x5cb36a04, 0xc2d7ffa7, 0xb5d0cf31, 0x2cd99e8b, 0x5bdeae1d,
0x9b64c2b0, 0xec63f226, 0x756aa39c, 0x026d930a, 0x9c0906a9, 0xeb0e363f,
0x72076785, 0x05005713, 0x95bf4a82, 0xe2b87a14, 0x7bb12bae, 0x0cb61b38,
0x92d28e9b, 0xe5d5be0d, 0x7cdcefb7, 0x0bdbdf21, 0x86d3d2d4, 0xf1d4e242,
0x68ddb3f8, 0x1fda836e, 0x81be16cd, 0xf6b9265b, 0x6fb077e1, 0x18b74777,
0x88085ae6, 0xff0f6a70, 0x66063bca, 0x11010b5c, 0x8f659eff, 0xf862ae69,
0x616bffd3, 0x166ccf45, 0xa00ae278, 0xd70dd2ee, 0x4e048354, 0x3903b3c2,
0xa7672661, 0xd06016f7, 0x4969474d, 0x3e6e77db, 0xaed16a4a, 0xd9d65adc,
0x40df0b66, 0x37d83bf0, 0xa9bcae53, 0xdebb9ec5, 0x47b2cf7f, 0x30b5ffe9,
0xbdbdf21c, 0xcabac28a, 0x53b39330, 0x24b4a3a6, 0xbad03605, 0xcdd70693,
0x54de5729, 0x23d967bf, 0xb3667a2e, 0xc4614ab8, 0x5d681b02, 0x2a6f2b94,
0xb40bbe37, 0xc30c8ea1, 0x5a05df1b, 0x2d02ef8d
};
uint32_t crc32_ieee(const uint8_t *data, size_t len)
{
return crc32_ieee_update(0x0, data, len);
}
uint32_t crc32_ieee_update(uint32_t crc, const uint8_t *data, size_t len)
{
#if 0 //计算法
crc = ~crc;
for (size_t i = 0; i < len; i++) {
crc = crc ^ data[i];
for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
crc = (crc >> 1) ^ (0xEDB88320 & -(crc & 1));
}
}
return (~crc);
#else //查表法
size_t i;
crc = crc^0xFFFFFFFF;
for (i = 0; i < len; i++) {
crc = CRC32Table[(crc ^ data[i]) & 0xFF]^(crc >> 8);
}
return (crc^0xFFFFFFFF);
#endif
}
1086
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
