Hessian 矩阵（海塞矩阵）

1. 海塞矩阵定义：

它是一个由多变量实值函数的所有二阶偏导数组成的方块矩阵

2. 数学描述：

假设有一实值函数 f(x₁,x₂,…,x_n) ，如果 f的所有二阶偏导数都存在并在定义域内连续，那么函数 f的海塞矩阵为：

或者使用下标记号表示为：