基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（二）--硬件框架简述

        虽然本系列文章是介绍一个简易的ROV水下目标跟踪demo的软件实现，但软件框架的运行也是需要硬件基础的。鉴于我在这方面不擅长，实际工作也非我完成，由我撰写此部分可能会出现谬误。和完成demo硬件部分的同事沟通后，其同意后续会抽时间撰写介绍本demo的硬件实现，也会将相关嵌入式代码上传至github。届时我会在本文更新链接。

 

------------------------------------------------------2020.11.10更新--------------------------------------------------------------------------------------

      硬件详细情况链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/264990244