SPMSM SMO无感滑模算法

最新推荐文章于 2024-04-22 11:36:54 发布
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分类专栏： 电机算法 文章标签： 算法
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  1. SPMSM

dq静止坐标系

𝑢𝑑=𝑅𝑠∗𝑖𝑑+𝐿𝑠∗𝑑𝑖𝑑𝑑𝑡−𝑤𝑒Ψ𝑞

𝑢𝑞=𝑅𝑠∗𝑖𝑞+𝐿𝑠∗𝑑𝑖𝑞𝑑𝑡+𝑤𝑒Ψ𝑑

α𝛽旋转坐标系

𝑢𝛼=𝑅𝑠∗𝑖𝛼+𝐿𝑠∗𝑑𝑖𝛼𝑑𝑡+𝑒𝛼

𝑢𝛽=𝑅𝑠∗𝑖𝛽+𝐿𝑠∗𝑑𝑖𝛽𝑑𝑡+𝑒𝛽

α𝛽坐标系电机反电势

𝑒𝛼=−𝑤

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永磁同步电机FOC控制无感滑模观测器
Tartaronis的博客
06-10 2031
当我们使用FOC控制电机时，需要获得转子位置和角速度信息，一般我们会利用添加硬件（传感器）的方式去获取电机的转子角度和速度信息（有感控制），但在没有传感器或者一些项目不方便添加硬件的时候，就需要我们利用可直接测量的信息（如三相电流等)，去估算当前的转子角度和电机速度，SMO滑模观测器就是用于是根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，通过测量实际系统的输入输出，可以得到给定系统内部状态的估计值。
PMSM无感foc控制（传统SMO）.docx
06-21
PMSM无感foc控制原理推导（基于传统SMO算法）
滑模控制理论和应用
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
11-09 4584
我理解的滑模控制
滑膜变结构控制学习笔记（一）
L000321的博客
05-07 1403
滑膜变结构控制学习笔记（一） 1.基本准备知识： 最近在搞PMSM的滑膜变结构控制器，然后学校有这个课程，然后就去旁听了，这是上课的时候老师按照王丰尧老师编写的《滑膜变结构控制》一书来讲解的，老师上课之前就说，基本上将滑膜变结构最基本的内容搞懂，其他的内容都是在原有的基础上做改进，所以最重要的是还是要将滑膜变结构控制中最基本的内容搞懂。 参数定义： r:给定值； e=r-y； 扰动：参数和系统输出扰动 f1、f2为系统扰动（均为未知） 2.设计由简到复 对于常系数二阶系统（a
基于SMO滑模观测器算法的永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型及C代码移植到DSP芯片中的应用
最新发布
SAMSwvi的博客
04-22 381
该算法在一台额定功率为45kW的永磁同步电机的变频器中应用，具有快速的响应速度和精确的转速估算精度。通过下图的波形展示，可见该算法的优越性能。通过对算法的C代码实现、SVPWM调制技术的应用、仿真模型的构建以及算法原理的讲解，读者可以全面了解该控制方法的性能和优势。1. 完整的SMO滑模观测器算法的C代码，本人已经成功移植到DSP（TMS320F28335）芯片中，在一台额定功率为45kW的永磁同步电机的变频器中加以应用，响应速度快，转速估算精度高，抗负载扰动性能强，波形见下图；大厂成熟的无感FOC代码。
机器学习--支持向量机实战（一）SMO算法参数更新详解
进击的菜鸟
10-22 7109
 1.回顾smo 前面几节详细的介绍了支持向量机的理论，首先是从线性分类进行引入支持向量机，然后寻找最优超平面，即寻找最大间隔（目的是为了寻找最优超平面），为了解决约束条件引入了拉格朗日因子把约束添加到目标式子中，通过对偶方式把问题转移到求解拉格朗日因子上，同时为了解决离群值问题，引入了松弛变量，最后形式为只含有拉格朗日因子和kkt约束条件，即如下： 该方程的解决就是使用SMO算法即Seq...
永磁电机滑模观测smo文档及算法源码
11-28
永磁电机滑模观测smo文档及算法源码,该资源源自TI官网，并附有相关解释文档，免费供大家学习参考
SMO.rar_smo算法
09-24
实现序贯最小优化算法，该算法可加速求解支持向量机问题
PMSM永磁同步电机同步旋转坐标下SMO+PLL无感仿真模型
06-17
PMSM永磁同步电机同步旋转坐标下SMO+PLL无感仿真模型 基于PLL的转子位置估算 MATLAB2014B以上 保证可以正常运行
smo.zip_smo算法_支持向量机
09-19
支持向量机大规模快速算法，适合初学者学习研究
PMSM_SMO_atan.zip_pmsm滑膜_smo算法_反正切_滑_滑膜控制
07-15
matlab的滑膜框图 反正切的滑膜算法
一种无位置传感器无刷直流电机的开环启动方法
01-09
一种无位置传感器无刷直流电机的开环启动方法，张倩，戈志强，在HVAC空调系统中，其使用场所存在电机负载被吹动而被动旋转的情况。因此，电机需要具备一定顺风、逆风启动的能力。本文通过分析�
永磁电机滑膜观测文档及算法C代码实现.rar
05-22
永磁电机滑膜观测文档及算法C代码实现，有参考文献和详细的资料解释和代码备注。
永磁电机滑膜观测文档及算法源码
12-03
详细的永磁同步电机滑膜观测器的文献型解释，以及已经实现过的滑膜观测器的详细源代码。
PMSM_SMO_dq.zip_SMO 锁相环_SMO锁相环_滑模电机_电机 锁相环_角度估算
07-14
离散型永磁同步电机滑模控制，采用锁相环实现角度估算，角度误差低，效果好。
STM32f103 SMO滑膜观测器的 无感无刷FOC驱动DIY
richardgann的博客
11-23 5440
stm32 滑膜观测器
永磁同步电机滑模观测器无位置传感器矢量控制算法仿真模型，基于SMO的PMSM无位置传感器矢量控制算法
m0_73470961的博客
08-28 575
永磁同步电机滑模观测器无位置传感器矢量控制算法仿真模型，基于SMO的PMSM无位置传感器矢量控制算法。由matlab/simulink搭建，以供参考学习。其中SMO模块由锁相环组成，不同于反正切函数。
PMSM无感foc控制（滑模-反正切-PLL）【仿真模型搭建教程】(附模型)
weixin_44769876的博客
05-09 8007
本文主要目的是教大家如何把文献中的公式转换成仿真模型。 首先介绍滑模控制的原理及如何搭建simulink模型。 1.1基于反电势估计位置原理 永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程： 扩展反电动势包含转子位置信息，并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。 1.2 滑模控制原理（比较重要的点是以电机电流模型推导展开） 通过滑模观测得到鲁棒性比较高的αβ轴下扩展反电动势，并求其反正切函数，得到位置信息。 /*********************...
smo滑模观测器算法c代码
09-14
下面是一个简单的SMO滑模观测器算法的C代码示例： ```c #include #include #define N 10 // 输入向量的维度 #define M 5 // 输出向量的维度 double sign(double x) { if (x > 0) { return 1.0; } else if (x...

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