2018年12月_JK-Cool

12月 11月

原创 STM32 USB虚拟串口调试总结（内部晶振、外部晶振配置、硬件电路说明、测试方法）

目录1、参考链接：2、虚拟串口硬件说明2.1、程序中无需配置硬件的设计：D+直接接了3.3V的上拉电阻。2.2、需要程序中配置D+上拉电阻使能的设计：可以软件模拟USB插拔，便于固件更新后自动重启。3、不同时钟源（内部RC、外部晶振）的USB时钟的配置方式3.1、直接使用外部时钟8M晶振3.2、时钟内部RC电路做系统时钟源4、配置内部RC并倍频的方式说明：官方代...

2018-12-25 15:24:42 7168

原创【激光雷达】velodyne VLP-16线激光雷达驱动程序、相位锁、时钟同步测试总结

目录 1、velodyne VLP-16线激光测试参考：2、测试目的：3、测试结果：4、编写的测试代码1、velodyne VLP-16线激光测试参考：源码地址：https://github.com/ros-drivers/velodyne多线激光使用、建图总结见：https://blog.csdn.net/xingdou520/article/detail...

2018-12-21 17:53:53 12597 15

原创【激光雷达】3D激光雷达传感器建图：速腾聚创、velodyne建图过程总结

3D激光雷达建图目录1、3D激光驱动安装与点云数据录制1.1、新建、或者使用现有的ROS的工程：1.2、下载激光雷达的ROS接口驱动：1.3、配置主机的IP地址：1.4、配置出厂标定文件：1.5、运行驱动程序生成点云消息：1.6、rviz显示点云图：1.7、rosbag录制3D点云数据包：2、将录制的bag点云数据包转换为pcd文件2.1、用...

2018-12-19 15:39:29 13826 11

原创【激光雷达】速腾聚创16线激光雷达驱动程序测试总结

目录 1、速腾16线激光测试参考：2、测试目的：3、测试结果：4、测试代码：1、速腾16线激光测试参考：源码地址：https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar多线激光使用、建图总结见：https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/85098314 2、...

2018-12-19 15:23:27 8746 2

原创 xavier、tx2运行实时物体检测网络YOLOv3的对比测试总结

目录1、yolo源码下载下载2、修改yolo网络编译选项2.1、配置编译选项2.2、设置GPU架构的计算能力3、下载配置文件、权重文件4、运行测试4.1、YOLOv3 （107层深度学习网络）测试方式4.2、YOLOv3-tiny（24层深度学习网络）测试方式5、测试结果对比1、yolo源码下载下载从github上clone最新代码git clone...

2018-12-06 17:50:57 13644 10

原创【Debug】error: ‘format’ is not a member of ‘boost’

问题：: error: ‘format’ is not a member of ‘boost’std::string filename = (boost::format(“bev_%06i.png”) % frame_count_++).str();解决办法增加头文件：#include <boost/format.hpp>...

2018-12-06 17:13:00 2770

原创【Debug】 error: ‘accumulate’ is not a member of ‘std’

1、问题程序中使用：std::accumulate()accumulate定义在#include中，作用有两个，一个是累加求和，另一个是自定义类型数据的处理编译错误：perception/perception_common/src/utils.cpp:30:26: error: ‘accumulate’ is not a member of ‘std’float total_exp...

2018-12-06 17:10:50 5085 4

原创【Debug】 error: ‘random_device’ is not a member of ‘std’ error: ‘mt19937’ is not a member of ‘std’

1、问题程序中使用：std::random_device rd_x;std::mt19937 mt_rand(time(0));编译错误：error: ‘random_device’ is not a member of ‘std’error: ‘mt19937’ is not a member of ‘std’2、解决办法由于ubuntu18.04安装的ros-melodic使用...

2018-12-06 17:06:14 5529 5

原创【Debug】ros:velodyne_driver/input.h:37:10: fatal error: pcap.h: No such file or directory

问题velodyne_driver/input.h:37:10: fatal error: pcap.h: No such file or directory#include <pcap.h>解决办法sudo apt-get install libpcap0.8-dev

2018-12-06 17:01:25 5692

原创【Debug】ros:Project 'control' tried to find library 'gflags'.

问题：Project ‘control’ tried to find library ‘gflags’. The library is neither atarget nor built/installed properly. Did you compile project‘other_utils’? Did you find_package() it before the subdir...

2018-12-06 16:59:28 1123

原创【Debug】:ros :Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"

ros-kinetic版本：sudo apt-get install ros-kinetic-geographic-msgsros-melodic版本：sudo apt-get install ros-melodic-geographic-msgs

2018-12-06 16:57:22 3464

原创【Debug】:ERROR:Could NOT find SDL2 (missing: SDL2_LIBRARY SDL2_INCLUDE_DIR)

解决办法：sudo apt-get install libsdl2-devsudo apt-get install libsdl2-image-dev

2018-12-06 16:56:16 2665

原创【Debug】：ERROR：gps-common

ros-kinetic版本： sudo apt-get install ros-kinetic-gps-commonros-melodic版本： sudo apt-get install ros-melodic-gps-common

2018-12-06 16:54:45 861

两轮差速底盘的运动模型分析：运动控制与里程计解算2018-11-03 by wsc

详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理，通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式

2018-11-03

Altium Designer logo添加脚本PCB Logo Creator.zip

有些Altium Designer软件不自带 logo添加脚本PCB Logo Creator，此时直接使用本脚本即可，解压到任意位置，Altium Designer 添加logo的时候可以在任意目录load本脚本。 Altium Designer操作： 1、选择RunConverterScript，点击OK 2、点击load，载入之前保存的logo图片，可以根据需要选择各参数，然后选择convert，使其开始转换，根据滚动条显示转换需要的时间。

2017-10-20