Gazebo仿真----Unable to find uri[model://sun] or uri[model://ground_plane]

问题：当我们打开gazebo的时候，会发现自己的turtlebot3模型突然从地面上掉下去，逐渐缩小。

原因：当我们在下载gazebo的时候，并没有下载gazebo的模型文件，所以在仿真时会缺少相应的模型。

检查方法：在主文件夹中使用ctrl+h查看隐藏文件.gazebo，在其中查看是否存在models文件

解决方法：在https://github.com/osrf/gazebo_models 下载models文件并将其解压到.gazebo文件中