EPS（ELectric Power Steeering，电子助力转向系统）

EPS是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）组成。

ECU根据检测到的手盘力矩信号，通过一组与车速相关的助力特性曲线计算得到一个助力矩，由电机实现这个助力力矩。

EPS的主要功能：

随速助力：根据驾驶员施加在方向盘上的扭矩、车速、以及控制单元中的助力特性曲线，来计算电机应该输出的助力扭矩。

• 车辆低速行驶，你希望方向盘轻便
• 车辆高速行驶，你希望方向盘沉稳

回正控制和阻尼控制 ：在低车速情况下，系统阻力太大，车辆本身的回正力不足以克服所有的阻力使方向盘回到中位；在高车速情况下，车辆本身的回正力又太大，撒手时又容易出现摇头的现象。回正控制和阻尼控制各司其责

• 低车速情况下：回正控制起作用，提供一个额外的力矩帮助方向盘回到中位；
• 高车速情况下：阻尼控制起作用，提供一个反向的力矩，防止方向盘摇头

路面干扰抑制：减弱来自路面的干扰，缓解对方向盘的冲击

系统自我保护：当ECU或电机温度过高，电压过大或过小，助力输出过载的情况下，系统减小输出电流，防止损坏。

跑偏补偿：针对因悬架及路面引起的车辆跑偏，EPS提供一定的补偿力矩协助驾驶员保持直线行驶。

DSR：DSR功能中EPS主要是作为执行机构，ESC检测到抱死或侧滑即将发生时，通知EPS施加一个力，在ESC动作的同时帮助驾驶员进行转向操作，在对开路面上可以有效的降低刹车距离，在过弯过程中可以防止或减弱甩尾现象。

参考：

电动助力转向EPS（一）——结构、类型及功能_电动助力转向结构介绍-CSDN博客汽车之家|汽车EPS系统原理--学习笔记4（附丰田系统EPS电路图）|RAV4荣放|论坛 (autohome.com.cn)