physx转换矩阵终于正确了，哈哈，就是TMD太累

最新推荐文章于 2023-11-21 21:26:01 发布
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分类专栏： 挖掘机
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从5月28日到8月27日晚上21：52，终于正确转换矩阵了，当然这只是个开端，恨不得吐槽，PHYSX太坑爹了，资料真TMD少，还得看文档。让爷过着苦逼的日子，这个苦逼日子只是开始不久，还远远没有结束，不过看到亮光了，

上周连接后，发现不对，老脱节

 

我灵机一动，只传最后矩阵，发现是这样子的

 

正好差一个位移，POSITION，然后把POSITION逆矩阵弄了下，而不是globalpose的逆矩阵

最后OK了，封装类，下一步还得考虑JOINT，把几何运算完全由PHYSX进行，

directx3d_beginner
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最新虚幻5引擎（UE5）游戏性能的影响详解
北京动点飞扬软件
01-27 4005
当然，如果你是高水平的作品那么8GB甚至12GB的显存可以满足你的开发环境要求。从图中可以看出，随着场景复杂度的增加，UE5的内存占用会逐渐增加。但是，如果您希望能够使用 UE5 的全部功能，那么显存是必不可少的。一般来说，如果你想用 UE5 开发高端游戏或应用程序，那么显存是必不可少的。所以如果你打算用UE5开发大型复杂的场景，那么就要特别注意显卡的选择。5 代表引擎的主要版本号。辐射度最终采集（Radiosity Final Gather），提高了反射中看到的多次反弹全局光照和全局光照质量。
PhysX学习笔记(4): 动力学(3) Joint
逍遥剑客
07-28 3813
(关节)Joint Joint和contact是约束body运动的两种方式Joint坐标系: Joint Limit: 相当于关节的活动范围Breakable Joint: 可以断开的, 由setBreakable控制. 断开时会响应onJointBreak()Joint类型:球形关节: 肩膀, 绳子卷动关节: 门棱柱关节: 防震器圆柱关
UE5和UE4版本更新重大改变汇总。
爱编程的鱼的博客
11-21 1113
2，Blueprints属性，可以转换所选Actor为BP，打开Actor的BP，多了一个文件夹内容选项，点击即可看到该Actor所在的文件夹目录，通过Create创建的Actor一般有默认的位置，不需要自己手动选择。5，在5.x中弃用Cascade，被Niagara替代，并且官方会提供转换路径。2，Event-Driver-Loader(事件驱动加载器)将会被完全删除，被Zen-Loader-system替代。1，Matinee将被删除，被Sequencer完全替代，并且官方已经提供了转换方法。
PhysX学习记录 六 Joint
heartrude的专栏
07-26 1870
如果没有joint，所有actor都只能进行简单易懂操作。有了joint才有了丰富多彩的关联移动方式。 joint和contract(碰撞检测时产生的碰撞点)是physX系统两种约束之一。所有约束都是面对一个pair对象。两个actor称为一个pair。可以通过设置一个actor为NULL来与世界进行Joint。 名次解释 DOF degree of free: 自由度。最多6个自由度。3个
PhysX学习笔记
xiaogugood的专栏
01-21 3522
原文地址：http://blog.csdn.net/xoyojank/article/details/4388900 PhysX学习笔记(1): 基础 简单形状 l  NxBound3: AABB l  NxBox: OBB l  NxCapsule: 胶囊(线段+距离) l  NxPlane l  NxRay l  NxSegment: 线段 l  NxSphe
physx_Box.zip_physx
09-20
4. **碰撞检测（Collision Detection）**：PhysX 提供了高效的碰撞检测算法，让物体间能够正确地相互作用。通过碰撞检测，系统可以判断何时发生碰撞，并计算出碰撞的结果。 5. **约束（Constraints）**：约束可以...
PhysX: PhysX Visual Debugger (PVD)
最新发布
03-22
The PhysX Visual Debugger (PVD) provides a graphical view of the PhysX scene and includes various tools to inspect and visualize variables of every PhysX object. Additionally it can also record and ...
Learning Physics Modeling with PhysX
01-19
《Physics Modeling with PhysX》是一本专注于利用PhysX引擎进行物理建模的学习教程。PhysX是由NVIDIA开发的一款强大的实时物理模拟系统，广泛应用于游戏开发、视觉特效制作以及虚拟现实等场景。本教程以英文版呈现...
PhysX必装显卡加速软件.rar
07-29
PhysX是一种先进的物理运算引擎，由NVIDIA公司开发，主要用于游戏和实时三维图形应用中，为游戏中的物体运动、碰撞、布料模拟等提供真实的物理效果。它利用GPU的并行处理能力，将复杂的物理计算从CPU转移至GPU，从而...
PVD（Physx可视化调试器）
08-01
版本3.4
Physx在DirectX11中的实现，球铰模拟
10-08
Physx在DirectX11中的实现 按照Physx的例子在DirectX11中的实现球铰的物理模拟，光照未全面计算存在不真实情况，未编译成Release
PhysX学习笔记(3): 动力学(2) Actor
逍遥剑客
07-23 5090
Actor Actor扮演两种角色: 静态对象, 动态刚体(也叫body). Actor包含shape. Shape之间相交会触发很多行为. Static actor主要作用是碰撞检测, 所以一般都会赋于对应的shapeDynamic actor可能只表示一个抽象的连接点, 所以不需要对应一个shape 创建actor:NxActorDesc actorDesc;a
PhysX3学习笔记2
zhe13
10-12 2620
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PhysX物理引擎(编程入门)--PhysX,Hello World! Author: 华文广   E-MAIL: huawenguang@sina.com  DATE:06/7/20 Hi,大家好,好久没有写过东西了.最近在研究物理引擎,在网上搜索了一下,发现相关的技术文章特别少,于是我心血来潮,决定给有兴趣向这方面发展的朋友写一篇入门教程，希望有所帮助。更多相关学习，请到h
PhysX3.4文档(10) --Articulations
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在上一篇中提到renderLoop函数实现了基于OpenGL和Glut的程序框架，其中涉及PhysX的最重要的两个函数是initPhysics()和renderCallback()。这一篇我们分析这两个函数，讨论其中涉及的PhysX核心对象和scene->actor->shape的场景结构。本文的内容大量参考官方Guide和API文档，同时它们也是很好的学习工具，文中一些细节的内容可以从这两份文档
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Physx的max编辑插件导出的场景，比如NxuStream保存的XML文件，是保留max坐标系（Z轴向上右手系）的。对于采用左手系的引擎来说，就需要有一个转换过程，将导出的物体转换到适应游戏坐标系的坐标系中。下面，我们就以导出的PhysX 2.8.4的Ragdoll为例，简单介绍一下如何来进行转换。   我们知道，对于一个Ragdoll，有这么几个必要的组成部分：刚体的Actor数据、Bod
hook dx然后绘制出fps
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   也不是啥新鲜东西了，只是搞着玩玩罢了。   首先是Hook dx device，然后可以hook内部的函数，这里只是hook d3drender的结束标记函数endScene。内部记录fps，然后创建一个D3DXFont对象来讲fps绘制在屏幕的指定位置。   hook进d3d 还是老方法，设置钩子，将自己代码注入到远程进程地址空间，在dll代码中进行hook api。这里是修改
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xiazeye的博客
11-06 2407
Revolute 在这里是旋转的意思，Revolute Joint便是旋转关节的意思。 可以想象成我们日常生活中的门，拉一下，门就会围绕着墙边旋转。 和distance Joint一样，Revolute Joint也有两个锚点。锚点的位置是和对应的rigidbody绑定的。 在场景simulate之后，锚点会控制rigidbody移动和旋转。 Unity 3D中HingeJoint就是用R
从零开始精通PhysX 3物理引擎开发
"《Learning Physics Modeling with PhysX》是一本专为游戏开发者打造的实践性教程书籍，作者是Krishna Kumar。本书旨在深入解析并教授如何充分利用PhysX 3 Physics Engine进行物理模拟，让读者能够从零开始掌握这一...
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