OpenCV 使用摄像头

在OpenCV中可以十分方便地使用摄像头，用C++的接口写的一个最简单的demo如下所示：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
#include <windows.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int, char**)
{
	VideoCapture cap(0); // open the default camera
	Sleep(2000);
	if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
		return -1;

	Mat edges;
	namedWindow("edges",1);
	for(;;)
	{
		Mat frame;
		cap >> frame; // get a new frame from camera
		cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
		GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
		Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
		imshow("edges", edges);
		if(waitKey(30) >= 0) break;
	}
	return 0;
}

这个是OpenCV官方tutorial里面的一个demo，但是笔者对其略做了改动，加了一句Sleep（2000），即等待2000毫秒，即摄像头启动需要一定的时间，否则无法正常读取图像。