可耻的低级错误。。。。

 这几天在AABB碰撞时总是不准确
原理上推了好几遍，没有任何问题啊
于是一句代码一句代码打印调试
最后，在最底层的一块，发现问题了

aabb.clear();
clear()用于通过addPoint来构造一个全新的aabb之前，把所有顶点信息清空掉
也就是设置为Float.MAX_VALUE和Float.MIN_VALUE
我之前aabb.clear的代码如下

public void Clear() {
        minLocal.set(Float.MAX_VALUE, Float.MAX_VALUE,
                Float.MAX_VALUE);
        maxLocal.set(Float.MIN_VALUE, Float.MIN_VALUE,
                Float.MIN_VALUE);
        minWorld.set(Float.MAX_VALUE, Float.MAX_VALUE,
                Float.MAX_VALUE);
        maxWorld.set(Float.MIN_VALUE, Float.MIN_VALUE,
                Float.MIN_VALUE);
    }

貌似很对啊，Float.MIN_VALUE，最小值啊。。。。
可问题就是出在这里
在Float的定义里
public static final float MIN_VALUE = 1.4E-45f;
虽然看上去的确非常非常小了
但别忘了，丫是正号的， 55555555555
所以Float所能代表的最小值，不是Float.MIN_VALUE
而是
-Float.MAX_VALUE ！！！！！

就这个问题，搞了我大半天。。。。
所以正确的方式如下
public void Clear() {
        minLocal.set(Float.MAX_VALUE, Float.MAX_VALUE,
                Float.MAX_VALUE);
        maxLocal.set(-Float.MAX_VALUE, -Float.MAX_VALUE,
                -Float.MAX_VALUE);
        minWorld.set(Float.MAX_VALUE, Float.MAX_VALUE,
                Float.MAX_VALUE);
        maxWorld.set(-Float.MAX_VALUE, -Float.MAX_VALUE,
                -Float.MAX_VALUE);
    }