windows10 安装 ROS

 

1,安装choco

以管理员身份运行Powershell:

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

2,安装ros-melodic

  • choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1
  • choco upgrade ros-melodic-desktop -y

出现错误:

choco install ros-melodic-desktop --force

choco install ros-melodic-desktop 

 

 

 

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