windows10 安装 ROS

最新推荐文章于 2024-08-04 19:02:26 发布
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分类专栏： ROS
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1，安装choco

以管理员身份运行Powershell：

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

2，安装ros-melodic

  • choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1
  • choco upgrade ros-melodic-desktop -y

出现错误：

choco install ros-melodic-desktop --force

choco install ros-melodic-desktop 

 

 

 

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Windows 10安装ROS：简单步骤与示例代码
loop_code966的博客
10-06 438
本文将指导您在Windows 10操作系统上安装ROS，并提供相应的示例代码。通过按照上述步骤，在Windows 10上成功安装并配置了ROS，并创建了一个简单的发布者节点。在WSL中安装Ubuntu Linux子系统，可以通过Microsoft Store进行安装。在安装完成后，您可以通过启动菜单中的Ubuntu应用程序来启动Ubuntu子系统。注意：本文中提供的示例代码是基于ROS Melodic版本的。如果您安装的是其他版本的ROS，请相应地进行调整。在安装完成后，需要配置ROS环境变量。
在Windows10上安装ROS并测试
gongdiwudu的专栏
08-25 1万+
有时开发一个东西，必须在公司的Ubuntu服务器开发，是很不方便的。近来开发ROS-SLAM机器人，为了在笔记本win10也能进行，特意安装了Win10版本的ROS。为此做一个笔录以保存记忆。
Windows10 配置深度学习环境(使用本地GPU，配置Visual Studio 2017 + CUDA 10.1 + TensorFlow-GPU 2.3.0)
weixin_41035425的博客
09-04 4816
最近需要使用TensorFlow来做一个深度学习相关的项目，涉及大量的矩阵运算，如果仅仅使用本地的CPU来运算，这个训练的时间就会比较久。虽然可以借助谷歌的colab平台来进行在线的训练，但是始终有各种各样的限制。所以直接使用本地的GPU来做相对来说会比较方便快捷一些。但是，要想使用本地的GPU，还需经过九九八十一难，各种各样的环境配置和软件安装。由于我也是第一次在本地配置这样的环境，经过各种各样的坑之后，终于配置完成了，在此跟大家详细的分享一下我配置的整个过程。 在此之前就已经安装使用了Anaconda
Windows安装Ros2
qq_38681373的博客
04-10 3151
本来在Ubuntu下使用Ros就足够了，然而windows也需要使用深度摄像头的SDK，官方给的例子运行不成功，只能考虑曲线救国。，文档提供了各平台安装流程，按照步骤执行就可以。一、安装Chocolatey管理员运行cmd，输入运行安装输入，验证安装结果，出现版本号即安装完成。choco设置安装目录二、安装python注意安装位置一定要在C:\python38，如果本身有其他版本python，也要链接到这个目录安装pip，已安装跳过。安装依赖，过程中可能会失败，多试几次。三、安装OpenSSL。
Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-4.构建ros2结点
最新发布
weixin_48398592的博客
08-04 2668
这个位置也是ros2搜索package以及搜索node的路径, 如果把构建好的可执行文件乱动位置的话就找不到节点了,当然如果复制一个可执行文件以及可执行文件-script.py文件, ros2也就会认为你有一个新的节点了,运行这个拷贝的可执行文件程序都是ok的。由于上一个文章给powershell7也增加了启动执行ros2的环境初始化文件local_setup.ps1, 所以我们也可以直接在vscode中运行节点, 此种方式没有经由ros2托管, 缺少其他ros2的附加能力。
Windows上安装ROS教程
BAIFOL的博客
11-04 4846
1.Windows Operating System Windows操作系统 ROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise. Please ensure that you have Powershell installed and in the system path. Excludec:\opt(and later your workspace folder) from rea..
Windows 10上安装ROS noetic平台
tanmx219的博客
02-03 1207
根据ROS官网的指南，安装ROS noetic的过程我摘录在下面，注意：和官网不一样的地方我用中文特别说明了一下。 ROS on Windows installation Windows Operating System ROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise. Please ensure that you have Powershell installed and in t.
如何直接在windows上安装ROS
BAIFOL的博客
11-01 550
如何直接在windows上安装ROS_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.youtube.com/watch?v=mO_ilabG63Ihttps://www.bilibili.com/video/BV1Q54y117er?from=search&seid=16606842341680659255
windows10安装ros melodic（在线方式）
AmyMonkey的博客
12-28 1183
参考网址： http://wiki.ros.org/Installation/Windows 安装vs2019，只安装“英文语言包”和“C++桌面开发”就可以。 vs2019社区版下载 安装完毕后，开始菜单中，右键 “x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019” ，以管理员身份运行。 将如下命令复制到命令窗口中执行： @"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfi
ROS2系列知识【2】：win10上安装ROS2
gongdiwudu的专栏
07-05 1万+
ROS2迟早要取代ROS1，因此，提前接触ROS2是明知选择。一般来说，windows比Ubuntu要方便开发，因此，这里推荐ROS2+Win10的系统配置。
Windows 10下安装运行ROS
TuringEvo专栏
10-08 2076
在以上命令窗口输入。
【C++】ROS：Windows系统安装ROS体验
DevFrank的博客
02-19 7259
大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。
windows安装ROS
qq_40837795的博客
10-13 668
windows安装ROS的坑先不要着急恢复出厂设置 先不要着急恢复出厂设置 auto-starting new master process[master]: started with pid [14784] ROS_MASTER_URI=http://127.0.0.1:11311/ setting /run_id to 5851409e-2b2f- 11ec-8a71-b060885b0067  [31m[rosout-1] ERROR: unable to configure logging ['
windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win_ros 2 rosserial_windows)
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zhangrelay的专栏
09-29 2万+
目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# 适用于Windows的ROS 人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改变我们的生活，无论是在工作还是在家里。仓库机器人已经为在线购物者提供了次日送货服...
window10环境下搭建ros
qq_41610493的博客
08-23 3404
快速入门ros小车
windows安装使用Ros2 foxy教程
wangyanan52121的博客
06-30 2058
windows ros2 foxy
Windows11 - Ubuntu 双系统及 ROS、ROS2 安装
weixin_46300916的博客
01-07 2752
在本教程中，我们将使用 Ubuntu 20.04 版本，该版本使用了新的 Ubuntu 桌面安装程序，该程序将包含在今后发布的所有 Ubuntu 版本中。如果你选择了这个选项，你会看到一个简单的界面，允许你选择要安装Ubuntu的硬盘，并通过滑块来决定你希望Ubuntu使用的磁盘空间大小。如果你的电脑有多个硬盘驱动器，那么只要它们各自有自己的驱动器，这个选项就能让你在安装 Ubuntu 的同时安装现有的操作系统。在此屏幕上，系统会提示您输入您的姓名和您的计算机名称，以显示在网络上。
跟着仙凡兄学习 ros2 ubuntu与windows的安装（本人小白开始，一步一步跟着坑走，最后都成功的）
AI_BN的博客
01-04 1333
目 录1 ROS安装的步骤 21.1 ROS UBUNTU安装 21.1.1 环境配置：UBUNTU20.04 21.1.2 设置编码 21.1.3 添加ROS2 APT仓库 31.1.4 接下来可以安装ROS2了 31.1.5 创建 COLCON 工作区并下载教程 31.1.6 设置环境 41.1.7 双环境设置 41.1.8 验证之一 51.2 ROS2 WINDOWS安装 51.2.1 进入如下网站，安装CHOCOLATEY 5。
windows怎么安装ros
03-26
要在 Windows 上安装 ROS，需要进行以下步骤： 1.首先，确保您已安装了 Ubuntu WSL（Windows 子系统），并启用了 WSL。 2.下载 ROS for Windows 工具包。在此过程中，选择适合您系统的 工具包版本。 3.启动 ...
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