AutoSAR系列讲解（实践篇）10.4-网络管理

网络管理

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AutoSAR网络管理的目的其实就是为了降低汽车的功耗，当网络上没有信息交互时，网络将进入睡眠模式。AutoSAR的网络管理（Network）是通过网络管理报文（NM Message）实现的，主要分为三大模式：

• 网络模式（Network Mode）
• 预睡眠模式（Prepare Sleep Mode）
• 睡眠模式（Bus-Sleep Mode）

按咱们的惯例还是先上一张总览图，然后接下来会分别介绍图中的这些内容

一、Network Mode

当处于网络模式时，可以正常的收发普通报文，CAN收发器处于正常的工作状态。当ECU上电后通信网络会自动进入Bus-Sleep状态，然后通过唤醒源唤醒后进入Network Mode的Repeat Message State中

1、Repeat Message