AutoSAR系列讲解（入门篇）4.6-BSW的Watchdog功能

最新推荐文章于 2025-09-15 08:54:50 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 Watchdog
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本文链接：https://blog.csdn.net/xyfx_fhw/article/details/99447730
本文介绍了AutoSAR中BSW的Watchdog功能，包括其架构和术语解释。Watchdog分为WdgM、WdgIf和Wdg Drv三层，为应用层提供安全服务，通过接口触发硬件看门狗。虽然概念简单，但在实践篇会有更深入的理解。

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.6-BSW的Watchdog功能

BSW的Watchdog功能

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一、架构与术语解释

前面都挺难的吧？实践出真知，后面实践篇的时候，大家应该就能明白了。这一节就来讲个简单的功能——看门狗。看门狗想必大家应该都再熟悉不过了吧，主要就下面三层结构，简单明了，这节确实没太多说的，大家看看图就行
在这里插入图片描述

  • WdgM: 为应用层提供安全相关的服务
  • WdgIf: 看门狗接口，主要功能是触发硬件看门狗
  • Wdg Drv: Mcal中看门狗的驱动

附：返回总目录的传送门如下
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AUTOSAR从入门到精通-Runnables（可运行实体）
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02-11 351
Runnables是AutoSAR应用软件组件中的基本执行单元，是一组操作的集合，可以在特定的事件触发时被执行。每个Runnables都有一个唯一的标识符和对应的执行条件。它们被设计为具有独立性，可以并行执行，并且可以在运行时动态地进行调度‌。Runnables主要用于处理不同的事件和周期性任务，如响应系统事件、传感器输入、网络消息等。通过将复杂的系统逻辑划分为小的可执行实体，可以提高代码的可复用性和维护性‌。
AutoSAR系列讲解（入门篇）1.1-AutoSAR发展
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07-06 7万+
这里主要就AutoSAR的历史等背景做讲解
Autosar之WdgIf模块
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09-15 629
本文介绍了看门狗硬件（WDG）的工作原理及其在AUTOSAR标准中的实现。看门狗通过定时器溢出脉冲实现系统复位，确保程序异常时能恢复运行。WDG协议栈提供喂狗机制，防止系统死锁。ORIENTAIS WDG符合ISO26262 ASIL D安全标准，采用分层架构设计，其中WdgIf模块作为中间层，统一管理底层看门狗驱动服务，支持模式切换和触发条件设置，但不扩展驱动功能。整体架构实现了安全的看门狗管理和系统监督功能。
AUTOSAR看门狗篇 -看门狗接口（WdgIf）
IOT2017的博客
01-26 690
WdgIf不会为看门狗驱动添加功能，也不从看门狗属性中提取信息，如toggle或窗口模式、超时时间等。也就是说，它不隐藏底层看门狗驱动程序和看门狗硬件的任何功能，仅作为一个"管道"连接看门狗驱动和看门狗客户端。如果配置了多个看门狗驱动程序，并且为此模块启用了DET，则应检查参数DeviceIndex是否为模块服务中的现有设备。使用错误码WDGIF_E_PARAM_DEVICE向DET报告检测到的错误，且不应执行被调用的服务。
AUTOSAR - WDGM认知过程（二）:配置分析
梦想技术家
09-21 2491
通常硬件看门狗有自己的时间约束，每个看门狗实例的触发必须在最大的时间跨度内或根据相应看门狗实例的时间约束在定义的时间窗口内循环执行。如果没有触发，对应的硬件看门狗实例将导致复位。看门狗触发的实际时间封装在看门狗驱动程序中。看门狗管理器只通过看门狗接口设置一个触发条件，指示看门狗驱动程序继续触发。多个看门狗实例是指：外部多个看门狗，内部多个看门狗可以同时存在。看门狗管理模块使用看门狗接口模块的WdgIf_SetTriggerCondition服务来设置(更新)看门狗的触发条件。
【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog
千月星跡
09-24 2141
Watchdog，又称watchdog timer，是计算机可靠性（dependability）领域中一个极为简单同时非常有效的检测（detection）工具。其基本思想是针对被监视的目标设置一个计数器和一个阈值，watchdog会自己增加计数值，并等待被监视的目标周期性地重置计数值。一旦目标发生错误，没来得及重置计数值，watchdog会检测到计数值溢出，并采取恢复措施（通常情况下是重启）。总结一下就是计数——溢出——触发。
AUTOSAR Watchdog介绍
酒无忧的博客
05-30 3603
Watchdog一般有两种类型，内部watchdog和外部watchdog。内部watchdog一般包含在芯片内部，属于AUTOSAR BSW中的模块，而外部watchdog一般需要AUTOSAR MCAL中的驱动来访问主控制芯片的硬件资源。由于一个系统可以有多个watchdog硬件（不管是内部的还是外部的），因此watchdog interface模块允许watchdog manager模块去选择当前需要操作的watchdog driver。看门狗接口不能给看门狗驱动程序添加功能。
AUTOSAR的看门狗驱动规范
09-10
AUTOSAR标准中的看门狗驱动规范，分层架构中看门狗模块的底层驱动规范文档。
AutoSAR（基础入门篇）4.6-Autosar_BSW的Watchdog功能
让学习成为一种习惯
12-31 770
看门狗管理器是AUTOSAR标准化基础软件体系结构服务层的一个基础软件模块。看门狗管理器能够从硬件看门狗实体的触发中监督程序的执行。看门狗管理器监督可配置数量的所谓监督实体的执行。当它检测到违反了对程序执行的配置时间和/或逻辑约束时，它将采取许多可配置的操作来从此故障中恢复。1. 实时监控——用于监控周期软件的时序2. 最后期限监督——用于监督非定期软件的时间3. 逻辑监督——用于监督执行顺序的正确性。
AutoSAR系列讲解 - 总目录
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博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
AutoSAR系列讲解 - 总目录_autosar系列讲解(实践篇)12
2401_87555420的博客
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AUTOSAR规范中的看门狗管理规范，描述看门狗在AUTOSAR标准中的功能要求、接口要求等。
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架构入门简介 汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新，并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外，AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时，提高了成本效率。
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AUTOSAR标准中的看门狗接口规范，是WDGM->WDGIF->WDG流程中的接口层规范。
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AUTOSAR Classic Platform Release 4.4.0技术文档介绍了该版本的主要架构改进和新特性。文档详细阐述了分层架构设计（应用层、运行时环境层、基础软件层和硬件层）以及各层间的接口关系。Release 4.4.0引入了10个重要新概念，包括ASAM单位标准化、总线镜像功能、LIN从站支持、安全扩展等关键技术改进。这些更新增强了车辆ECU的通信能力、安全性和调试功能，为汽车电子系统开发提供了更完善的标准化框架。
AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_SWS_WatchdogInterface
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
07-06 1223
本文详细解析了AUTOSAR标准中的看门狗接口(WdgIf)模块。该模块位于ECU抽象层，为上层软件组件提供统一的看门狗管理接口，屏蔽底层硬件差异。文章从架构设计、配置模型和使用方法三方面展开：1)架构上作为连接看门狗管理器与底层驱动的桥梁；2)配置采用分层结构，支持多设备管理；3)通过标准API实现初始化、模式控制和触发功能。WdgIf模块的设计体现了AUTOSAR标准化、可移植性的核心理念，为汽车电子系统提供了可靠的看门狗管理机制。
AUTOSAR 架构下看门狗的理解
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一、简介 本文主要介绍AUTOSAR 架构下的WdgDriver WdgIf WdgM 模块，分析模块之间的依赖关系以及运行原理以帮助快速理解。本文以MPC5746R为主控芯片，以FS6500为SBC，DaVinci Configurator 为AUTOSAR工具链。 二、模块架构与依赖 一、模块介绍 AUTOSAR架构中的WDG 一共分为三个部分，Wdg Driver Wdg Inter...
一文轻松理解AUTOSAR之Watchdog协议栈(下)
wto9109的博客
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AUTOSAR框架下的WdgM模块定义了哪几类监控模式吗？每一种监控模式分别具备哪些特点呢？使用WdgM模块时有哪些注意事项呢？今天，我们来一起探索并回答这些问题。WdgM常见配置参数总结更多精彩内容，欢迎大家关注小T公号“ADAS与ECU之吾见”！！！
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带你成为别人眼中的大佬！
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在Watchdog_Feed函数中，我们通过Watchdog_GetHandle函数获取看门狗句柄，并使用Watchdog_Reset函数重置看门狗计时器。这意味着在ECU启动后的500毫秒内，看门狗功能将会被激活，开始监控系统的运行情况。如果系统在超过1000毫秒的时间内未能定期喂狗（即未能重置看门狗计时器），则看门狗将触发ECU的重启。通过以上的代码示例，我们可以看到BSW的看门狗功能能够有效地监控ECU的运行状态，并在系统无响应时进行自动重启。接下来，我们需要在BSW中编写看门狗模块的代码。
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