AutoSAR系列讲解（入门篇）4.6-BSW的Watchdog功能

最新推荐文章于 2024-08-07 11:01:44 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 Watchdog
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本文介绍了AutoSAR中BSW的Watchdog功能，包括其架构和术语解释。Watchdog分为WdgM、WdgIf和Wdg Drv三层，为应用层提供安全服务，通过接口触发硬件看门狗。虽然概念简单，但在实践篇会有更深入的理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.6-BSW的Watchdog功能

BSW的Watchdog功能

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一、架构与术语解释

前面都挺难的吧？实践出真知，后面实践篇的时候，大家应该就能明白了。这一节就来讲个简单的功能——看门狗。看门狗想必大家应该都再熟悉不过了吧，主要就下面三层结构，简单明了，这节确实没太多说的，大家看看图就行
在这里插入图片描述

  • WdgM: 为应用层提供安全相关的服务
  • WdgIf: 看门狗接口，主要功能是触发硬件看门狗
  • Wdg Drv: Mcal中看门狗的驱动

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