AutoSAR系列讲解（入门篇）4.6-BSW的Watchdog功能

最新推荐文章于 2024-08-07 11:01:44 发布
最新推荐文章于 2024-08-07 11:01:44 发布
阅读量1.7w 收藏 11
点赞数 6
分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 Watchdog
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xyfx_fhw/article/details/99447730
版权
本文介绍了AutoSAR中BSW的Watchdog功能，包括其架构和术语解释。Watchdog分为WdgM、WdgIf和Wdg Drv三层，为应用层提供安全服务，通过接口触发硬件看门狗。虽然概念简单，但在实践篇会有更深入的理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.6-BSW的Watchdog功能

BSW的Watchdog功能

->返回总目录<-

一、架构与术语解释

前面都挺难的吧？实践出真知，后面实践篇的时候，大家应该就能明白了。这一节就来讲个简单的功能——看门狗。看门狗想必大家应该都再熟悉不过了吧，主要就下面三层结构，简单明了，这节确实没太多说的，大家看看图就行
在这里插入图片描述

  • WdgM: 为应用层提供安全相关的服务
  • WdgIf: 看门狗接口，主要功能是触发硬件看门狗
  • Wdg Drv: Mcal中看门狗的驱动

附：返回总目录的传送门如下
->返回总目录<-

雪云飞星
关注
  • 6
    点赞
  • 踩
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 10
    评论
专栏目录
订阅专栏
Autosar模式管理实战系列04-WdgM模块调试篇
initiallizer的博客
04-10 1091
针对几种WdgM监测机制如何进行测试呢？出现了WdgM校验失败导致的软件复位如何快速定位？本篇就跟大家分享下几种监测机制人为注入故障方法及出现问题如何定位。
AutoSAR系列讲解（入门篇）1.1-AutoSAR发展
雪云飞星的博客
07-06 7万+
这里主要就AutoSAR的历史等背景做讲解
AUTOSAR WdgM配置文档 How to Configure the Watchdog BSW Stack‘s Supervision
最新发布
汽车电子电气
08-07 823
Wdg/WDG: 看门狗WdgIf: 看门狗接口WdgM: 看门狗管理器SE: 受监控实体（Supervised Entity）BSW: AUTOSAR基础软件，与硬件无关的服务层RTE: AUTOSAR运行时环境OS: AUTOSAR操作系统Confgen: BSW配置生成API: 应用程序编程接口RE: 可运行实体（Runnable Entity）PPort: 提供者端口RPort: 需求者端口CPT: 组件OIE: 操作调用事件。
AUTOSAR Watchdog介绍
酒无忧的博客
05-30 3089
Watchdog一般有两种类型，内部watchdog和外部watchdog。内部watchdog一般包含在芯片内部，属于AUTOSAR BSW中的模块，而外部watchdog一般需要AUTOSAR MCAL中的驱动来访问主控制芯片的硬件资源。由于一个系统可以有多个watchdog硬件（不管是内部的还是外部的），因此watchdog interface模块允许watchdog manager模块去选择当前需要操作的watchdog driver。看门狗接口不能给看门狗驱动程序添加功能。
【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog
千月星跡
09-24 1138
Watchdog，又称watchdog timer，是计算机可靠性（dependability）领域中一个极为简单同时非常有效的检测（detection）工具。其基本思想是针对被监视的目标设置一个计数器和一个阈值，watchdog会自己增加计数值，并等待被监视的目标周期性地重置计数值。一旦目标发生错误，没来得及重置计数值，watchdog会检测到计数值溢出，并采取恢复措施（通常情况下是重启）。总结一下就是计数——溢出——触发。
AUTOSAR的看门狗驱动规范
09-10
AUTOSAR标准中的看门狗驱动规范，分层架构中看门狗模块的底层驱动规范文档。
AUTOSAR的看门狗管理规范
09-10
AUTOSAR规范中的看门狗管理规范，描述看门狗在AUTOSAR标准中的功能要求、接口要求等。
AutoSAR（基础入门篇）4.6-Autosar_BSW的Watchdog功能
让学习成为一种习惯
12-31 502
看门狗管理器是AUTOSAR标准化基础软件体系结构服务层的一个基础软件模块。看门狗管理器能够从硬件看门狗实体的触发中监督程序的执行。看门狗管理器监督可配置数量的所谓监督实体的执行。当它检测到违反了对程序执行的配置时间和/或逻辑约束时，它将采取许多可配置的操作来从此故障中恢复。1. 实时监控——用于监控周期软件的时序2. 最后期限监督——用于监督非定期软件的时间3. 逻辑监督——用于监督执行顺序的正确性。
AutoSAR系列讲解 - 总目录
热门推荐
雪云飞星的博客
10-24 45万+
博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能
雪云飞星的博客
08-19 2万+
主要讲解OS的四种可扩展性
AUTOSAR入门篇 (2).pdf
01-17
架构入门简介 汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新，并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外，AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时，提高了成本效率。
AUTOSAR的看门狗接口规范
09-10
AUTOSAR标准中的看门狗接口规范，是WDGM->WDGIF->WDG流程中的接口层规范。
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.1-BSW概述
雪云飞星的博客
08-06 3万+
BSW概述，主要讲解BSW的结构组成
AUTOSAR 架构下看门狗的理解
qq_25920091的博客
06-22 1万+
一、简介 本文主要介绍AUTOSAR 架构下的WdgDriver WdgIf WdgM 模块，分析模块之间的依赖关系以及运行原理以帮助快速理解。本文以MPC5746R为主控芯片，以FS6500为SBC，DaVinci Configurator 为AUTOSAR工具链。 二、模块架构与依赖 一、模块介绍 AUTOSAR架构中的WDG 一共分为三个部分，Wdg Driver Wdg Inter...
AUTOSAR看门狗学习（1）
zq28411的博客
11-13 1393
分享对AUTOSAR规范下的看门狗的理解
【尝试通俗的理解Autosar Wdgm（看门狗管理）】
别再跑偏了的博客
12-24 2191
Autosar看门狗的通俗理解
17. AutoSAR 系列教程 | BSW的 Watchdog 功能
一直在水些技术小文
01-14 716
AutoSAR 中 BSW（基本软件）组件包括一个 Watchdog 功能，用于监视系统的运行并检测和恢复故障。Watchdog 是作为一个定时器实现的，它周期性地从系统接收“Kick”信号，表明它仍在正常运行。如果 Watchdog 在一定时间段内没有收到Kick信号，它将假定系统发生故障并采取适当的措施，例如重置系统或切换到备用系统。Watchdog 功能是汽车系统中重要的安全特性，因为它有助于确保系统在发生故障时仍能正常运行。
AUTOSAR MCAL解析：Wdg
斯蒂芬杜的博客
11-27 8910
作者：Stephen Du 免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。 欢迎添加微信交流学习。 模块简介 看门狗/Wdg模块是一个独立的定时器，可用于系统使用。它的作用是提供安全功能以确保软件按计划执行，并且CPU不会陷入无限循环或执行意外的代码。如果Wdg模块在一定时间内未被触发/刷新/喂狗，它将复位MCU。这是一个非常常用、非常重要的一个模块。 AUTOSAR MCAL Wdg模块主要提供以下服务/API： 初始化/Wdg_I.
autosar系列讲解(入门篇)1.2-autosar概述
11-16
AUTOSAR架构分为基础软件（BSW）和应用软件（ASW）两部分。基础软件包括了与硬件相关的驱动程序、通信协议栈、操作系统等，对于不同的汽车平台来说都是相对固定的。而应用软件则包括了汽车特定的功能，例如发动机...
评论 10
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

雪云飞星

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值