图形变换中涉及到的数学知识（向量叉乘、矩阵相乘、齐次坐标）

1. 向量

1.1 点乘

两个n维向量点乘：

二维向量的点乘：向量的模长相乘再乘以夹角余弦值。

• 点乘的结果是一个数值（标量）。
• 几何意义：b向量再a向量上的投影长度。

1.2 叉乘

• 结果：是一个向量（矢量）。
• 几何意义：向量a和向量b叉乘的得到的向量是同时垂直于向量a和向量b的向量。

2. 矩阵

2.1 矩阵乘法

n维矩阵的乘法运算。