GLM中空间射线与三角形相交检测的函数

GLM地址  https://github.com/g-truc/glm

使用此函数在配置好GLM后，需要  #include <glm/gtx//intersect.hpp>

注意：此功能为 Experimental extensions

bool intersectRayTriangle
    (
        vec<3, T, Q> const& orig, vec<3, T, Q> const& dir,
        vec<3, T, Q> const& vert0, vec<3, T, Q> const& vert1, vec<3, T, Q> const& vert2,
        vec<2, T, Q>& baryPosition, T& distance
    )

参数：

    orig：射线初始位置

    dir：射线方向

    vert0，vert1，vert2：三角形3个顶点

    baryPosition：交点的三角形重心坐标  注意是个2维向量，因为第三个重心坐标可通过1-u-v得到

    distance：交点与orig的距离

返回值：

    bool 是否相交

 

类函数还有：

        glm::intersectLineSphere()
        glm::intersectLineTriangle()
        glm::intersectRayPlane()
        glm::intersectRaySphere()

另， 一个大神自己写的版本：  https://www.cnblogs.com/samen168/p/5162337.html