骑行瓦恭村的记忆

205 篇文章 0 订阅
83 篇文章 0 订阅

昆富公路是一条蜿蜒的丝带,引领着校长骑行这群热爱骑行的骑友,穿越时光的隧道,直达心灵深处那个被岁月抚摸得斑斑点点的小村庄——瓦恭村。大普吉隧道如同时光的门扉,每一次穿越,都伴随着轰鸣的排气扇声音,虽然嘈杂,但也宣告着一个全新世界的开始。那声音在隧道中回荡,与我们的心声交织成一首行进的交响曲。

6b49d98eef7432a217338b9f08f292ae.jpeg

一阵凉意总是在我们刚刚驶出隧道的那一刻,不期而至。它像是大自然的欢迎礼,轻轻拂过脸颊,带走了汗水,也带走了城市的喧嚣。在这样的时刻,我总会深吸一口气,让清新的空气充满我的肺腑,仿佛整个世界都在这一刻变得清澈透明。

7f371894ac3e4e28917726d897e0cc21.jpeg

西游㓊是我们骑行路上的一个标志性地点,那里有着西游记的传说和公园,青翠的后山森林我们也曾挑战过,恰逢周六,门口活动总是热闹非凡,群众演员的热情和纯朴让人感到温暖。他们会用最朴实的话语和你聊天,用最真诚的笑容迎接每一位路过的旅人。

54c9883a7c02e86726684e8f5b06f4b6.jpeg

停车场边,樱花如云朵般绽放,粉嫩的花瓣在春风中轻轻摇曳,如同少女的羞涩。我们停下车,漫步在花海中,每一步都踏着花瓣的影子,每一次呼吸都沉醉在花香之中。这是一场视觉与嗅觉的双重盛宴,让人心醉神迷。

a796dad2c355ea520cdc42b35cfb8f81.jpeg

完家村是我们此行的一个重要驿站,那里的新桥水库静谧而宁静,水面如镜,倒映着蓝天和白云。我们在水库边休息,有的同伴拿出了相机和零食,一面拍照留影,一面稍作休息,凉爽的风从湖面吹过,让我们暂时忘却了骑行的劳累。

4c7b2985f9b2b6f67f8b61af2af417b0.jpeg

瓦恭村七十二号农庄是我们午饭的地点,农家土鸡和稻花鱼是午餐的硬菜,绿色的农家小菜,满足了大家对童年饭菜的向往。饭后的游戏抽奖是我们在饭后的一项小娱乐,无论结果如何,那份欢笑和掌声都是我们之间最美好的回忆。

7eae5e87015a230cefa9716cd280f547.jpeg

饭后,我们继续踏上旅程,沿途的油菜花田如同金色的海洋,波光粼粼。我们在花海中穿行,赏油菜花的金黄,感受春天的气息。那些花儿似乎也在为我们加油鼓劲,让我们的脚步更加坚定。

dfce9e75d6a9b699f5f9254fb7d7b982.jpeg

散旦的天空格外地蓝,厂囗的风景也别有一番风味。沙朗的的车有些多,但远远望去,小路两旁,野花烂漫,蝴蝶翩翩起舞。我们在这里放慢了速度,享受着乡村的宁静和美丽。每一次骑行,都是一次心灵的洗礼,让我们在自然的怀抱中找到内心的平静。

b8dd80e04fe7685fab2febf4e0f928ec.jpeg

当我们再次回到大普吉,夕阳已经染红了天际。虽然今别是多条路回家,但我们选择了最初的那条路,因为它见证了我们的出发,也将见证我们的归来。在归途中,我们分享着一天的所见所闻,那些美丽的风景和难忘的经历,都将成为我们记忆中最宝贵的财富。

ba5e98a4574d2cf4afd33f2561670719.jpeg

这就是骑行瓦恭村的故事,一段关于友情、自然和生活的美好记忆。我们骑行不仅仅是为了到达目的地,更是为了在路上找到自己,体验生活的每一个瞬间。这些记忆,如同路上的风景,永远镌刻在我们的心中。 

3c24fa6bed4637218a62c9e105dac4bf.jpeg

  • 10
    点赞
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

xz541804705

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值