ROS错误小记（一）：E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open

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前言

系统：Ubuntu16.04.6
ROS版本：ROS Kinetic（官方安装链接）

一、错误描述

博主想在Ubuntu上运行turtlebot。在安装turtlebot的时候出现了错误！

当我在输入代码：

rosdep install --from-paths src -i -y

的时候出现了以下错误：

executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-rqt-wrapper]
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?
ERROR: the following rosdeps failed to install
  apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-rqt-wrapper] failed

千万不要这么做！！！

错误说是有一些进程还在执行，其实在csdn上有人提出过解决方案：例如删除锁定文件！！！
注意：这个方法不到最后绝对不能用，删除锁定文件后，后面会出现很大问题！！！切记切记！！！

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend       

sudo rm /var/lib/dpkg/lock

二、参考方法

错误描述说有些进程没结束，那咱们把这些进程“kill”掉就好了嘛~

查看哪些进程在运行

ps aux|grep apt-get

进程的描述：第一个是名字，第二个就是进程的号码，然后：

kill -s 9 3149

就可以了。（但是也不能说可以了hhhhh）

下图看博主的操作：

怎么操作都显示删除不掉。（emmmm这就尴尬了）

各位看官再看：

（请自动忽略掉博主中间输入错误的地方hhhhh）

最后显示这个进程还在运行，就很奇怪。。。但是重新运行了一遍：

rosdep install --from-paths src -i -y

错误消失了。。。好神奇！！！具体原因是什么我还不知道，可能是显示没有刷新的问题？

“kill”进程的方法确实管用hhhhhh