- fc = 77GHz,B = 150MHz,Nr = 256 ,Nv = 128,Fs = 10MHz
- Tsample = 25.6us( 1 / Fs * Nr )
- Tup (红色部分)= 30us
- Tdown (黄色部分)= 8us
- Tidle(绿色部分)= 2us
- TChiprs = 40us
速度分辨率
速度分辨率 = λ / (2 * Nv * T)
- λ 为载波波长,即 c / fc
- fc为载频,可用载波起始频率代替
- c = 299792468
- Nv为Chirps数,速度维积累周期
- T为整个Chirp周期时间TChirps,即 up + down + idle 三者之和(图中黑色的时间)
- Vresolution = c / ( fc * 2 * Nv * T )
距离分辨率
距离分辨率 = c / ( 2 * Breal)
- c = 299792468
- Breal为实际带宽,即图中蓝色时间Tsample所对应的带宽
- 因此可以由比例求出Breal = Tsample / TUp * B = B / TUp * 1 / Fs * Nr
- Rresolution = c / (2 * B / TUp * 1 / Fs * Nr ) or c / (2 * Tsample / TUp * B )