【Radr】FMCW中关于距离分辨率和速度分辨率

• fc = 77GHz，B = 150MHz，Nr = 256 ，Nv = 128，Fs = 10MHz
• Tsample = 25.6us（ 1 / Fs * Nr ）
• Tup （红色部分）= 30us
• Tdown （黄色部分）= 8us
• Tidle（绿色部分）= 2us
• TChiprs = 40us
  

速度分辨率

速度分辨率 = λ / (2 * Nv * T)

• λ 为载波波长，即 c / fc
• fc为载频，可用载波起始频率代替
• c = 299792468
• Nv为Chirps数，速度维积累周期
• T为整个Chirp周期时间TChirps，即 up + down + idle 三者之和（图中黑色的时间）
• Vresolution = c / ( fc * 2 * Nv * T )

距离分辨率

距离分辨率 = c / （ 2 * Breal）

• c = 299792468
• Breal为实际带宽，即图中蓝色时间Tsample所对应的带宽
• 因此可以由比例求出Breal = Tsample / TUp * B = B / TUp * 1 / Fs * Nr
• Rresolution = c / (2 * B / TUp * 1 / Fs * Nr ) or c / (2 * Tsample / TUp * B )