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原创 OAK摄像机上手实操

这里他用的是yolov3和yolov4,但是yolov5也是可以导入的。在导入之前,我们需要将自己的yolo.pt文件转换成OAK需要的blob格式,可以通过网站https://tools.luxonis.com/转换格式(PS:用公司网可能不行,需要链接自己热点转换)。可以看下结构和参数,不用下载他封装好的exe程序,直接调用api就可以,注释改成中文方便阅读,原link:https://docs.luxonis.com/software/depthai/hello-world/

2024-08-23 10:14:50 125

原创 gym.error.UnregisteredEnv: No registered env with id: PandaReach-v2或类似env丢失问题解决

print出来的env里竟然真的没有PandaReach-v2,但是PandaReach-v2其实是panda-gym下载时候就会帮你注册好的环境,而且在我trian的时候我也用了这个环境,这非常奇怪,我仔细地查了python和gym的版本以及stablebaseline的版本(事实上我觉得不可能是这部分出问题)然后我仔细地看了下我的训练代码,发现我在训练时import panda-gym,而show的python文件没有重新显示导入panda-gym。这可能是由于环境注册的时间和地点不同导致的。

2024-08-14 10:24:48 180

原创 Ubuntu中安装miniforge

ubuntu安装miniforge

2024-08-09 14:38:29 983

原创 KOLB学习风格测试实现(二)-打分类测评

1. 可以按如下顺序,先遍历显示四个选项,先选最符合自己的,赋值为4,然后最不符合自己的,赋值为1, 剩下两个选项中选择更符合自己的,赋值为3,else赋值为2。这次希望实现的功能是,每个问题有四个选项,用户需要给每个选项排序,最符合自己到最不符合自己。2. 直接和用户说明,让用户自己赋值,check是否有重复value。questions部分。

2024-07-25 17:59:22 217

原创 KOLB 学习风格测试实现

一个KOLB 风格测试的简单实现

2024-07-25 14:22:58 547

原创 ekf估计电池soc过程推导(二)卡尔曼滤波估计电池状态

EKF估计电池SOC

2023-03-15 09:43:20 423

原创 ekf估计电池soc过程推导(一)状态方程列写及离散化

列写一阶RC模型的状态空间方程及其离散化

2023-03-01 23:42:16 2829 1

原创 Machine vision 机器视觉 学习笔记(5)Color ImageProcessing彩色图像处理

彩色图像处理

2023-02-23 16:49:47 256

原创 从傅里叶变换到拉普拉斯变换

从傅里叶变换到拉普拉斯变换

2023-02-23 16:48:37 1007

原创 Machine vision 机器视觉 学习笔记(4)Imaging Geometry成像几何

Imaging Geometry成像几何

2022-09-15 23:35:00 592

原创 Machine vision 机器视觉 学习笔记(3) Image Acquisition

Image Acquisition图像采集

2022-09-13 17:13:41 1536

原创 Machine vision 机器视觉 学习笔记(2)Binary Image Processing and Analysis

Binary Image Processing and Analysis

2022-09-13 00:09:13 294

原创 Machine vision 机器视觉 学习笔记(1)Digital Image Fundamentals

Machine vision 机器视觉 学习笔记(1)Digital Image Fundamentals

2022-09-12 00:36:21 309

原创 CondaValueError: prefix already exists问题解决

CondaValueError: prefix already exists问题解决

2022-01-03 15:34:52 21283 2

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