python 点云laspy库使用总结

最新推荐文章于 2024-05-22 09:54:26 发布

点云侠

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分类专栏： python点云处理文章标签： python 计算机视觉 3d 后端

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/119052907

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本文详细介绍了如何使用laspy库进行点云数据的读取、保存、分块处理、创建新las文件以及不同版本转换。通过实例代码展示了laspy的功能，包括读取全部内容、部分内容和分块读取，以及访问公共头、点记录和变长记录等信息。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、安装laspy 2.0.2

使用PyPi进行安装pip install laspy

# To install with lazrs only
pip install --pre laspy[lazrs]

# To install with laszip only
pip install --pre laspy[laszip]

# To install with both
pip install

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Python点云处理新利器——Laspy库使用总结

weixin_50547796的博客

08-02

逐渐成为各个领域中不可或缺的一部分，而在处理点云数据的过程中，Laspy库成为了Python中不可或缺的一个工具，本文将结合实例来总结Laspy库的基本操作，希望能够对大家有所帮助。Laspy库是Python处理点云数据的必备工具之一，它支持读取、保存和修改LAS文件，还支持创建LAS文件，在实际应用中可以根据自己的需求来利用Laspy库对点云数据进行处理。以上代码中，header是LAS文件的头信息，point_format是点云数据格式，points是点云数据。安装Laspy库前，需要先。

laspy读写点云文件，附las文件支持格式

微小冷的学习笔记

10-30

4707

LAS是ASPRS(美国摄影测量与遥感协会)于2003年发布一种点云数据格式，用以描述激光雷达的扫描点，目前已有1.0到1.4共计5种版本。的讲解从写入文件开始，而有关las文件格式的详细解释，则以列表的形式附在文末。las是一种二进制点云存储格式，具体包括11种，下表中，可以读取las格式的点云文件，并返回一个las对象。对象的成员和属性，其中带有一些常见的魔法函数，比如。格式并不是完全的数据格式，而是有其内部结构的，在。考虑到扫描激光雷达点云信息的复杂性，格式的软件有很多，这里用开源的。

3 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

laspy:Laspy是一个pythonic界面，用于读取修改与规范1.0-1.4匹配的.LAS LIDAR文件。

04-30

松散的 Laspy是一个python库，用于读取，修改和创建LAS LiDAR文件。介绍 Laspy是用于读取，修改和写入LAS文件的pythonic库。对LAZ文件的支持依赖于外部库LASzip和LAStools，并且仅限于读取LAS版本1.0-1.3文件。 Laspy与Python 2.6+和3.5+兼容。 Laspy包含一组命令行工具，可用于执行基本文件操作，例如格式转换和验证以及比较LAS文件。例子一个简单的示例，展示Laspy的基础。在这里，我们创建一个仅由输入文件中的地形点组成的输出文件： from laspy . file import File import numpy as np inFile = File ( '/path/to/file.las' , mode = 'r' ) I = inFile . Classification == 2 outFil

python 列表操作模块_Python：使用模块laspy的列表理解问题

weixin_27889245的博客

02-19

614

最近我明白了使用列表理解的巨大优势。我正在处理存储在一个特殊格式*.las文件中的几百万个点(x，y，z)。在python中，使用此格式有两种方法：Liblas module [http://www.liblas.org/tutorial/python.html][1] (in a C++/Python)laspy module [http://laspy.readthedocs.org/en/...

【Lidar】Laspy库介绍+基础函数（读取、可视化、保存、旋转、筛选、创建点云数据）

Remote Sensing迷途小书童

12-11

2611

laspy是一个Python库，主要用于读取、修改和创建LAS点云文件。该库兼容Python 2.6+和3.5+，并且可以处理LAS版本1.0-1.3的文件。

Python库 | laspy-1.6.0.tar.gz

03-06

1. **安装**: 使用Python的`pip`工具可以轻松安装laspy库，命令如下： ``` pip install laspy ``` 2. **导入库**: 在Python脚本中导入laspy库，准备进行数据操作： ```python import laspy ``` 3. **读取...

【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换

Remote Sensing迷途小书童

12-04

1132

LAS文件读取库

11-23

详情配置请参考博客https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/50765989

推荐开源项目：Laspy - 高效处理LiDAR数据的Python库

最新发布

gitblog_00038的博客

05-22

341

使用Python读取las点云，写入las点云，无损坐标精度

qq_27816785的博客

05-09

1294

在 LAS 文件中，您实际上将存储一个整数：123456789123，该整数将在读取时使用比例因子转换为 123456789.123。因此存储时，将该值偏移 123450000，实际存的是6789123。las 格式原生支持的属性字段，与las版本密切相关。* las 存储数据时，需要设置 scales 和 offsets，否则会出现精度问题。读写点云文件时，着实被坐标精度问题难到了，顺便就仔细学习了下las格式到底是什么来头。* 实测版本 laspy v2.3，2.x版本应该都可用，但不适合1.x版本。

利用python实现激光雷达LAS数据滤波的7种方式，使用laspy读写

weixin_42464154的博客

08-14

2564

激光雷达（LiDAR）数据在实际应用中可能受到噪声和不完美的测量影响，因此数据去噪和滤波方法变得至关重要，以提高数据质量和准确性。

利用laspy读取写入las文件

xinxiangwangzhi_的博客

03-03

5458

首先要了解las数据格式的基本构成，其次利用开源库计算，laspy提供了两种方式读取las文件 import laspy import numpy as np #参考链接： # 用Matlab处理LAS点云（1）——LAS文件概述--知乎 # https://pythonhosted.org/laspy/tut_part_1.html # https://laspy.readthedocs.io/en/latest/examples.html # 按间距中的绿色按钮以运行脚本。 """ Laspy can

基于las格式的点云数据地物分类（python实现）

2301_81532920的博客

04-30

2436

python 点云数据点云数据分类 las格式

使用Python处理Las文件，提取激光雷达离散点云数据信息（自动选取植被点云样本）

qq_63277082的博客

03-04

1414

最近获取了一批激光雷达离散点云数据，但是不知如何下手处理，于是查阅资料，发现python的laspy库可以直接处理，于是对此展开了一定的研究。由于点云数量众多，如果要利用点云进行一些计算或者标注，数据量很庞大，费时费力。本文主要目的是提取出离散点云数据中的植被区点云，即自动选取植被点云样本，避免手动标注的过程。这样的处理过程直接利用点云信息，比直接利用软件分类来的快得多。

laspy读取laz点云文件--TypeError: a bytes-like object is required, not ‘FakeMmap‘

WATER_BRO的博客

11-25

783

1.缘由　　在使用python结合laspy读取laz格式的点云的时候，突然发现之前正常运行的代码出现了错误。搜索后发现此问题，解答甚少，仅在GitHub对应laspy的issues下有解答，故而记录之。 2.问题描述　　在运行下面代码时出错，具体错误为TypeError: a bytes-like object is required, not 'FakeMmap'。看大家的解释是说不适应numpy 1.17版本，可适应numpy 1.16，改后可行。 inFile = File('C:/d

用 Python 读取 .las 文件并修改 RGB 信息

lalala6983的博客

07-15

690

.las 文件的读写及 RGB 信息的修改

python安装laspy库

07-28

- *1* *2* [python 点云laspy库使用总结](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/119052907)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_...