单目标跟踪 根据检测得到的结果,通过sot预测下一帧的位置。如Siamese RPN. sot比直接用检测快很多,所以通过sot来加速跟踪。 多目标跟踪 用于将sot的结果关联为各个不同的id,如通过IoU匹配、KM算法等 参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/97449724