单目标跟踪(sot)与多目标跟踪(mot)

本文探讨了计算机视觉中的单目标跟踪(SOT)和多目标跟踪(MOT)技术。SOT利用如Siamese RPN的模型预测目标在下一帧的位置,其速度优于直接的目标检测方法。而MOT则负责将SOT的结果进行ID关联,常使用IoU匹配和KM算法等策略解决此问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

单目标跟踪

根据检测得到的结果,通过sot预测下一帧的位置。如Siamese RPN.
sot比直接用检测快很多,所以通过sot来加速跟踪。

多目标跟踪

用于将sot的结果关联为各个不同的id,如通过IoU匹配、KM算法等

参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/97449724

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