从0开始的高翔SLAM十四讲pangolin库的安装

（1）在安装pangolin库前，需要配置以下依赖：

sudo apt install libgl1-mesa-dev
sudo apt install libglew-dev
sudo apt install cmake

（2）下载源码压缩包（注意：我没有使用高翔提供的安装包，会出错）：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

（3）解压下载好的文件并打开它：

unzip  Pangolin && cd Pangolin

（4）继续编译，等待安装进程100%：

mkdir build
cd build 
cmake ..
make -j4