可镇定与可控的区别

 系统可镇定

受控系统通过状态反馈（或输出反馈），使得闭环系统渐进稳定，这样的问题称为镇定问题。

• 能通过反馈控制而达到渐近稳定的系统是可镇定的。
• 镇定只要求闭环极点位于复平面的左半开平面之内。

  系统可控（能控）

   （选自：线性系统理论和设计-仝茂达(中科大)）

A system is said to be completely state-controllable if, for any initial time t_0， each initial state x(t_0） can be transferred to any final state x(t_f) in a finite time，t_f >t_0，by means of an unconstrained control input
vector u(t).

（选自：LINEAR CONTROL SYSTEM ANALYSIS AND DESIGN WITH MATLAE John J. D’Azzo and Constantine H. Houpis）

可控必然可镇定，可镇定不一定可控。

补充：可控（能控）关心的是极点是否可以任意配置的问题。

           稳定性关心的的极点是否具有非负实部。

          因此可控和稳定是不同的概念，并不是等价的关系。

           

   可镇定是可以通过状态反馈使系统稳定（即极点具有非负实部）。

因此，可控一定可镇定，可镇不定一定可控。

科学研究一定要用词严谨！！！