开环/闭环控制系统
- 开环控制系统:控制信号不受输出影响;
闭环控制系统:控制信号受到输出的影响。
前馈/反馈/复合
- 前馈控制:按扰动量直接进行补偿的开环控制,前馈不会影响原系统的极点分布,因此不会改变原系统的稳定性;
反馈控制:按偏差进行控制修正的闭环控制,PID属于反馈控制;
复合控制系统:包含前馈控制和反馈控制。
增益
- 增益:尾1标准型时的 K K K值。
模态
- 模态:模态是线性系统自由响应中的最基本运动形态(类似于傅里叶级数),也叫振型。模态有三种:①如果线性微分方程的特征根是单实根,则 e λ t e^{\lambda t} eλt称为模态;②如果有多重根,则模态为 t e λ t te^{\lambda t} teλt, t 2 e λ t t^2e^{\lambda t} t2eλt,……;③如果有共轭根,则共轭复模态为 e ( σ + j ω ) t e^{(\sigma+j\omega)t} e(σ+jω)t、 e ( σ − j ω ) t e^{(\sigma-j\omega)t} e(σ−jω)t。
传递函数
- 传递函数只能用于线性定常系统。
镇定/稳定
- 镇定:表示一个过程,为系统加入反馈,使得通过反馈构成的闭环称为稳定系统,称为镇定;
稳定:表示一个性质,扰动消失后再某种程度上恢复到平衡状态。
Bode
- Bode图:指的是开环传递函数的Bode图,反应闭环系统的性质。