多物体碰撞检测策略

当只有两个物体时，碰撞只可能在 A - B 物体间发生。如果有三个物体，就有三种可能：A – B，B – C，C – A。如果是四个物体就有六种可能，五个物体就有十种可能。

如果物体多达 20 个，就需要分别进行判断 190 次。这就意味着在我们的 enterFrame 函数中，需要调用 190 次 hitTest 方法或距离计算。

如果使用这种方法，那么就会多用出必要判断的两倍！比如说 20 个物体就执行了 380次 if 语句（20 个影片每个判断 19 次，20 * 19 = 380）。大家现在知道学习本节内容的重要性了吧。

看一下问题，审视一下平常的做法。假设我们有六个Sprite，分别为 sprite0，sprite1，sprite2，sprite3，sprite4，sprite5。让它们运动并执行反弹，我们想要知道它们之间何时会发生碰撞。思考一下，依次获得每个Sprite的引用，然后再执行循环，再去和其它的Sprite进行比较。下面是一段伪代码：

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

numSprites = 6 ; for (i = 0 ; i < numSprites; i++) {      spriteA = sprites[i];       for (j = 0 ; j < numSprites; j++)      {          spriteB = sprites[j];           if (spriteA.hitTestObject(spriteB))          {              // 执行代码          }      } }

六个Sprite执行了 36 次判断。看上去很合理，对吗？其实，这段代码存在着两大问题。首先，来看第一次循环，变量 i 和 j 都等于 0。因此 spriteA 所持的引用是 sprite0，而 spriteB 的引用也是一样。嗨，我们原来是在判断这个影片是否和自己发生碰撞！无语了。所以要在 hitTest 之前确认一下 spriteA != sprieB，或者可以简单地写成 i != j。代码就应该是这样：

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

numSprites = 6 ; for (i = 0 ; i < numSprites; i++) {      spriteA = sprites[i];      for (j = 0 ; j < numSprites; j++)      {          spriteB = sprites[j];          if (i != j && spriteA.hitTestObject(spriteB))          {              // do whatever          }      } }

OK，现在已经排除了六次判断，判断次数降到了 30 次，但还是太多。下面列出每次比较的过程：

• sprite0 与 sprite1, sprite2, sprite3, sprite4, sprite5 进行比较
• sprite1 与 sprite0, sprite2, sprite3, sprite4, sprite5 进行比较
• sprite2 与 sprite0, sprite1, sprite3, sprite4, sprite5 进行比较
• sprite3 与 sprite0, sprite1, sprite2, sprite4, sprite5 进行比较
• sprite4 与 sprite0, sprite1, sprite2, sprite3, sprite5 进行比较
• sprite5 与 sprite0, sprite1, sprite2, sprite3, sprite4 进行比较

请看第一次判断： 用 sprite0 与 sprite1 进行比较。再看第二行： sprite1 与 sprite0 进行比较。它俩是一回事，对吧？如果 sprite0 没有与 sprite1 碰撞，那么 sprite1 也肯定不会与 sprite0 碰撞。或者说，如果一个物体与另一个碰撞，那么另一个也肯定与这个物体发生碰撞。所以可以排除两次重复判断。如果删掉重复判断，列表内容应该是这样的：

• sprite0 与 sprite1, sprite2, sprite3, sprite4, sprite5 进行比较
• sprite1 与 sprite2, sprite3, sprite4, sprite5 进行比较
• sprite2 与 sprite3, sprite4, sprite5 进行比较
• sprite3 与 sprite4, sprite5 进行比较
• sprite4 与 sprite5 进行比较
• sprite5 没有可比较的对象!

我们看到第一轮判断，用 sprite0 与每个影片进行比较。随后，再没有其它影片与 sprite0 进行比较。把 sprite0 放下不管，再用 sprite1 与剩下的影片进行比较。当执行到最后一个影片 sprite5 时，所有的Sprite都已经和它进行过比较了，因此 sprite5 不需要再与任何影片进行比较了。结果，比较次数降到了 15 次，现在大家明白我为什么说初始方案通常执行了实际需要的两倍了吧。

那么接下来如果写代码呢？仍然需要双重嵌套循环，代码如下：

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

numSprites = 6 ;  for (i = 0 ; i < numSprites - 1 ; i++)  {      spriteA = sprites[i];      for (j = i + 1 ; j < numSprites; j++)      {          spriteB = sprites[j];          if (spriteA.hitTestObject(spriteB))           {               // do whatever          }      } }

请注意，外层循环执次数比Sprite总数少一次。就像我们在最后的列表中看到的，不需要让最后一个Sprite与其它Sprite比较，因为它已经被所有Sprite比较过了。内层循环的索引以外循环索引加一作为起始。这是因为上一层的内容已经比较过了，而且不需要和相同的索引进行比较。这样一来执行的效率达到了 100％。