A追B如何计算子弹的飞行轨迹

假定有这么一个需求 A是我方B是敌方，现在A需要曲线追B ，万剑归宗大家应该都见识过，这些飞剑飞向目标并不是直线它有一段曲线的过程，那这个过程是如何做到的。

 这里s为速度方向，我们想办法推出他的公式。这个θ是相对角。因为一开始我们去配置这样一个轨迹的时候 我们粗暴的认为AB这条线就是正x轴。 不过实际游戏中AB这条轴是任意的向量，但是θ和他们的初始夹角却是一样的，如图θ是正的，这一点可以通过向量乘法去得到（向量的坐标表达式）  

我们需要得到s离不开AB 这里AB可以轻易算出来就是TargetDir，然后将TargetDir变换θ角就可以

这个变换如是 Quaternion.AngleAxis(initAngular, Vector3.forward) 

var speedDir = Quaternion.AngleAxis(initAngular, Vector3.forward) * TargetDir;

得到speedDir之后 我们自然就想到速度*时间就是位移了。当然速度大小我们是走的曲线插值（unity可以轻易做到），一般可能就是恒定的值。

但是这个速度他只是初始速度，所以我会有一个帧角度的变化我称之为angularSpeed 。

实际工程中可能会有这样的代码 相对角initAngular 的变化如下

initAngular = initAngular - tickTime * angularSpeed * mulValue;

也就是说上图θ是逐渐变小的，但其实θ是可能越界的，就是θ会变为负角度，这个时候θ就要增加了，还有θ可能会反复增加或者减小导致子弹看上去一直抖动，这就是游戏开发的乐趣所在，看到了这个问题就要解决之。我的方案如下 相对角的计算 （核心也还是2分的思想，无限去逼近0度）

if(initAngular > 0 ) //相对角大于0
            {
                int nLoopCount = 0;
                float mulValue = 1;
                var lastInitAngular = initAngular;
                while (nLoopCount <= 6 ) // 假如游戏帧率是30fps 0.032ms一次刷新  角速度是250 那么帧角速度就是
                //8 ,假如当前角度是0.9 那么基数8 在衰减6次之后是0.25 ， 6次衰减足够精确了 精确在0.25度
                {
                    initAngular = initAngular - tickTime * angularSpeed * mulValue;
                    if (lastInitAngular * initAngular < 0)
                    {
                        initAngular = lastInitAngular;
                        mulValue = mulValue / 2;
                        nLoopCount = nLoopCount + 1;
                    }
                    else
                    {
                        break;
                    }
                }
                if(nLoopCount > 6)
                {
                    initAngular = lastInitAngular;
                }
            }
            else //相对角小于0
            {
                int nLoopCount = 0;
                float mulValue = 1;
                var lastInitAngular = initAngular;
                while (nLoopCount <= 6)
                {
                    initAngular = initAngular + tickTime * angularSpeed * mulValue;
                    if (lastInitAngular * initAngular < 0)
                    {
                        initAngular = lastInitAngular;
                        mulValue = mulValue / 2;
                        nLoopCount = nLoopCount + 1;
                    }
                    else
                    {
                        break;
                    }
                }
                if (nLoopCount > 6)
                {
                    initAngular = lastInitAngular;
                }
            }