RobotStudio碰撞检测的设定

最新推荐文章于 2024-03-09 21:40:58 发布
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分类专栏： # RobotStudio 机器人 文章标签： RobotStudio
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44543463/article/details/113786764
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这篇博客介绍了如何创建和设置碰撞检测，包括物体接近距离的设定和颜色变化的触发条件。通过示例展示了焊枪与盒子碰撞时的视觉反馈，当两者发生碰撞时，物体颜色会改变。内容涵盖了碰撞检测的基础概念及其在仿真演示中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
碰撞检测的创建

单击创建碰撞检测进行创建，创建完成后，ObjectA与ObjectB为进行检测的两个组，如果两个组的物体发生碰撞，则会发生颜色变化。
在这里插入图片描述

碰撞检测的设定

可以在右键菜单中设置接近距离和变化颜色
在这里插入图片描述

仿真演示
  1. 正常状态，焊枪与盒子未碰撞，颜色未改变。
    在这里插入图片描述
  2. 焊枪与盒子碰撞时，两物体颜色均改变成设定的颜色
    在这里插入图片描述
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