catkin_make r2live遇到的问题

最新推荐文章于 2024-11-04 21:58:39 发布
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文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/yangjinghui2019/article/details/124891235
版权

在这里插入图片描述
解决方法：
sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak
sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak

sudo ln -s /usr/include/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h
sudo ln -s /usr/include/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4hc.h

海的精灵
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可以使用catkin_make编译的mavlink和mavros(2019-9-1).zip
09-18
基于0.32.0 (2019-07-06)版的mavros，修改编译参数（CMAKE） ，可放于ROS工作目录源码文件夹内，直接使用catkin_make命令编译，而无需使用catkin_build编译。而mavlink则为基于目前（2019年9月1日）最新版源码所导出...
catkin_ws
02-15
1. `catkin_make`：这将运行`cmake`和`make`，编译所有在`src`目录下的ROS包。`cmake`会读取每个包的`CMakeLists.txt`文件，生成相应的`Makefile`。 2. `source devel/setup.bash`：这一步是激活工作空间，使得ROS...
catkin_lint:检查catkin程序包是否存在常见错误
05-28
catkin_lint catkin_lint检查打包配置的构建系统 。 我通常建议您从我的Ubuntu PPA安装catkin_lint或对Linux发行版使用预构建的软件包。 如果您的发行版未附带catkin_lint或您绝对需要最新版本，请使用PyPI版本。 ...
catkin_make编译baxter功能包报错处理（csdn）————程序.pdf
12-01
总结来说，要解决“baxter”功能包在catkin_make编译过程中的问题，你需要： 1. 在CMakeLists.txt文件中添加或修改C++编译标志，启用C++11支持。 2. 对于类内的静态数据成员常量，如果它们是非整型类型，确保使用`...
catkin_grpc:将gRPC集成到CatkinROS生态系统中
05-24
grpc ：标准化gRPC程序包该软件包将集成到Catkin / ROS生态系统中。用法将此包放在您的工作区中。 在您程序包的CMakeLists.txt中，将gprc包括在find_... 如果要在另一个Catkin软件包中使用<proto> ，请在catkin_packa
自动驾驶---理想汽车智驾进展
智能汽车人的博客
10-28 1591
自媒体电车通从2024年初开始推出智能化评测相关栏目，尤其是针对智能驾驶这一功能做了大量的实测工作；根据综合表现，给测试车型给出了能够直观展示其能力的评分。当评测的对象达到一定数量后，对整个国内车市智驾能力分级也有了基本的判断，不同车型智驾系统之间的评分分级，也在一定程度上还原了当下国内市场智驾的竞争格局。整体排名如下图所示（图侵删）：在上面的车机系统版本中，理想汽车还不是最新的大模型版本。
2024.10｜AI/大模型在机器人/自动驾驶/智能驾舱领域的最新应用和深度洞察
weixin_48649532的博客
10-31 1148
多模态大语言模型（LLM）正逐步被应用于机器人控制和操作任务中。例如，是一种结合多模态输入的大语言模型，能够实现复杂的物体操作任务。这种模型通过学习视觉、语言和物理交互的结合，推动机器人在动态环境中的自主决策能力​。这种技术的本质在于，通过LLM与机器人感知能力的结合，提升了机器人对复杂操作场景的理解和反应速度，进一步缩小了机器人与人类操作员在物体操作上的差距。
在自动驾驶领域，针对汽车压线情况的数据集并不直接以“汽车压线”为命名或主要标签
MrLi的博客
11-02 191
需要注意的是，由于这些数据集并没有直接以“汽车压线”为命名或主要标签进行标注，因此在使用这些数据集进行汽车压线检测算法的开发和评测时，需要进行额外的筛选和标注工作。同时，由于自动驾驶技术的不断发展和数据集的持续更新，新的数据集可能会不断涌现，因此建议定期关注相关领域的最新动态和研究成果。在自动驾驶领域，针对汽车压线情况的数据集并不直接以“汽车压线”为命名或主要标签，但车道线检测数据集和自动驾驶场景数据集通常包含与压线相关的图像和标注信息。
51c自动驾驶~合集4
whaosoft~aiotの开发板商城
10-31 799
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12413878迈驰&旷视最新MCTrack：KITTI/nuScenes/Waymo三榜单SOTA1. 写在前面&出发点自2016年SORT[1]算法提出以来，多目标跟踪任务已经经历了多年的发展，从最初的TBD(Tracking-By-Detection)范式发展到TBA(Tracking-By-Attention), JDT(Joint-Detection-Tracking)等范式，从单模态到多模态跟踪，从2D跟踪发展到
w~自动驾驶~合集5
whaosoft~aiotの开发板商城
11-04 784
作为行业一员、在智驾仿真测试中走过六年，遇到太多人、经历过太多事，回首过往点点滴滴，想以此篇来记录对智能驾驶仿真测试的审视。没有讲仿真测试技术，更多是对过去和将来的思考，希望对大家有所启发。也借助平台，分享我写文章的十条原则及方针，共勉：1. 原创输出：不做网络信息的复制者，追求独立见解2. 真实客观：不捏造事实、不道听途说，确保真实性3. 拒绝软文：不做技术或产品的大肆宣传，拒绝广告4. 实践导向：结合多年工作及实际案例，来源于实践5. 深度聚焦：不求广度求深度，聚焦某个方面讲透彻。
w~自动驾驶合集11
whaosoft~aiotの开发板商城
11-04 748
自动停车系统是短距离传感的主要用例之一，图4描述了一些典型的停车用例。早期商业半自动泊车系统采用超声波传感器或radar，然而，最近，全景摄像头正成为自动停车的主要传感器之一。超声波和毫米波雷达传感器用于自动停车的一个主要限制是，只能根据存在的其他障碍物来识别停车位（图5）。此外，环视相机系统允许在存在可视停车标记（如涂漆线标记）的情况下停车，同时也被视为实现代客泊车系统的关键技术。
关于自动驾驶等级相关知识
qq_45193988的博客
10-31 554
本文主要介绍自动驾驶等级的一下知识，在介绍之前，首先要介绍一些基本知识，然后介绍自动驾驶不同等级。
自动驾驶上市潮中，会诞生下一个“英伟达”吗？
weixin_43963826的博客
11-01 964
对此，小马智行联合创始人兼、CEO彭军就在接受媒体采访时提到：“研发型的公司其实很需要资本支持，融资就是和资本市场的共赢，有了资金的支持公司才能够做得更好，创造出更多更优秀的产品，有了更好的产品才能够获得更多的投资人支持，这是正向循环。对此，小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁曾表示：“在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。
【python毕业设计】django学生管理系统的设计与开发（完整前后端源码）.zip
11-05
开发语言：Python 框架：django Python版本：python3.7.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11 开发软件：PyCharm
SpringBoot整合ActiveMQ完整源码分享给需要的同学
11-05
在IT行业中，消息队列（Message Queue）是一个重要的中间件技术，它允许应用程序之间通过异步通信进行数据交换。ActiveMQ是Apache软件基金会开发的一款开源消息代理，支持多种消息协议，如OpenWire、AMQP、STOMP等。Spring框架则为Java应用提供了全面的基础设施支持，而Spring Boot则简化了Spring应用的初始搭建以及开发过程。本项目“ActiveMQ整合spring、SpringBoot完整源码”将展示如何将这三个关键组件集成在一起，以实现高效、灵活的系统间通信。 ActiveMQ整合Spring涉及到的是Spring的JMS（Java Message Service）模块。Spring对JMS提供了一套抽象层，简化了与消息中间件的交互。在配置中，我们需要在Spring的XML配置文件或Java配置类中定义一个ConnectionFactory，这是连接到ActiveMQ服务器的桥梁。接着，创建Destination（主题或队列），并配置MessageListenerContainer来监听消息。Spring会自动管理这些组件的生命周期
Toad Data Modeler：数据库安全性设计.docx
11-05
Toad Data Modeler：数据库安全性设计.docx
#-ssm-075-mysql-在线音乐网站系统-.zip
最新发布
11-05
网站前台： (1) 用户可以在不登录的情况下访问本系统，但是不能进行商品音乐的收听或收藏，也不能对自己的个人信息进行修改。 (2) 用户的注册与登录:游客想要在一个网站对自己的信息进行修改的话,需要经过一系列的有验证信息的注册,成为网站的正式用户后，可以编辑或修改自己的个人信息。 (3) 站内新闻：用户可以在网站内进行站内新闻的查看。 (4) 音乐列表：通过音乐列表功能可以浏览网站内的所有音乐，当你点击某一个音乐作品后可以进行收听，还可以进行MV的观看。 (5) 在线留言：用户可以在网站上进行在线留言。 网站后台： (6) 用户信息管理:管理员可以查看和维护网站内所有的用户信息，可以通过用户的编号或者用户名进行查找，查找到具体的用户后可以对用户的信息进行修改，也可以直接删除用户的信息。 (7) 留言管理模块:后台管理员可以对网站内的留言信息进行管理，比如可以查看当前系统内的所有留言信息， (8) 音乐信息管理模块:管理员可以查看已有的所有音乐并对其进行维护或删除， (9) 系统设置管理模块:管理员可以添加和管理系统设置信息 (10) 站内新闻管理模块
【源码+数据库】基于springboot+mysql实现的校园二手市场平台
11-05
一、项目简介 本项目是一套基于springboot校园二手市场平台，主要针对计算机相关专业的正在做bishe的学生和需要项目实战练习的Java学习者。 包含：项目源码、数据库脚本等，该项目可以直接作为bishe使用。 项目都经过严格调试，确保可以运行！ 二、技术实现 开发语言：Java 使用框架：spring boot，mybatis 前端技术：css，js，jquery，html 开发工具：IDEA/MyEclipse/Eclipse、Visual Studio Code 数据库：MySQL 5.7/8.0 数据库管理可视化工具：Navicat/sqlyong/phpstudy JDK版本：jdk1.8 Maven:apache-maven 3.8.1-bin 二、功能介绍 用户的注册、登录、退出系统 求购信息，商品信息，论坛中心，公告信息，个人中心，购物车，在线客服 求购信息管理 商品分类管理 提现信息管理 评论信息管理 系统管理 订单管理等功能 详见 https://blog.csdn.net/weixin_43860634/article/details/129141636
Toad Data Modeler：数据库备份与恢复策略.docx
11-05
Toad Data Modeler：数据库备份与恢复策略.docx
Ubuntu安装安装catkin_make_j4
09-03
Ubuntu上安装`catkin_make_j4`通常是为了配合ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）环境，特别是用于ROS Kinetic及之后版本的开发。以下是安装步骤： 1. **更新系统**: 首先，确保你的Ubuntu系统是最新的...
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