1.编译turn_on_wheeltec_robot功能包,出现如下所示的问题:
解决方法:
sudo apt-get install ros-melodic-serial
sudo apt-get install ros-melodic-joint*
sudo apt-get install ros-melodic-seria*
sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher
2.编译所有的功能包时,出现如下所示的问题:
解决方法:
sudo apt-get install ros-melodic-nodelet
3.其它问题
解决方法:
在相应的文件中改为:
#include </usr/include/opencv2/highgui/highgui_c.h>
4.gcc的版本
解决方法:
查看你现在的gcc版本:
gcc --version
进行替换:
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++ -6 7
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 7
其中7是当前的,6是你要替换的
5.如果找不到cmake_modulesConfig
解决方法:
sudo apt-get install ros-melodic-cmake-modules