轮趣小车运行问题记录

1.编译turn_on_wheeltec_robot功能包，出现如下所示的问题：

解决方法：
sudo apt-get install ros-melodic-serial
sudo apt-get install ros-melodic-joint*
sudo apt-get install ros-melodic-seria*
sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher

2.编译所有的功能包时，出现如下所示的问题：

解决方法：
sudo apt-get install ros-melodic-nodelet

3.其它问题

解决方法：
在相应的文件中改为：
#include </usr/include/opencv2/highgui/highgui_c.h>

4.gcc的版本

解决方法：
查看你现在的gcc版本：
gcc --version
进行替换:
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++ -6 7
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 7
其中7是当前的，6是你要替换的

5.如果找不到cmake_modulesConfig

解决方法：
sudo apt-get install ros-melodic-cmake-modules