怎么用16线velodyne跑lego-loam

最新推荐文章于 2024-06-16 21:04:49 发布
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文章标签： 自动驾驶
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1.将run.launch做如下改动

<!--- Sim Time -->
<param name="/use_sim_time" value="false" />

如果不用数据集，用真实的激光雷达，把value的值改为"false"。

2.将utility.h做如下修改

在这里插入图片描述
其中/velodyne_points为激光雷达发布点云的topic

海的精灵
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